硅羽科技推进自主飞行空中智能体产业化

2026 年 8 月，量子位披露具身智能创业公司硅羽科技的自主飞行路线。创始人张富表示，团队正尝试让无人机摆脱对 GPS、飞手遥控和先验地图的依赖，成为能够自主感知、定位、规划并执行任务的「空中智能体」。公司半年内完成 4 轮融资，累计金额达数亿元，投资方包括耀途资本、锦秋基金和阿里巴巴。

从无人机到空中智能体

硅羽科技当前构建了多模态感知、端到端运动控制、世界导航模型、灵巧作业和集群协同等技术体系，希望让同一套智能能力适配不同飞行平台。其技术底座包括自主飞行、激光雷达 SLAM 和 FAST-LIVO 系列；张富称，FAST-LIVO2 相关论文曾获得 IEEE Transactions on Robotics 傅京孙纪念最佳论文奖。

按采访所述，公司的产品路线分为三个阶段：

第一阶段计划于 2026 年底量产，使飞行器不再需要飞手实时遥控，并进入地下管廊、隧道、仓储、厂房、桥下和森林等复杂环境执行特定任务。
第二阶段增强自主推理和任务决策能力，使其能够在未知环境中根据经验选择飞行与作业方式。
第三阶段加入抓取等干预现实世界的能力，用于高空作业、玻璃幕墙清洗等场景，但这部分商业需求仍需培育。

Real-to-Sim 数据方案

张富认为，空中具身智能比地面具身智能更缺数据。真实飞行数据涉及飞行器、飞手、安全保障和场地条件，采集成本较高，长尾环境也难以通过真机飞行完整覆盖。

为此，硅羽科技研发了 Real-to-Sim 数据采集系统，先用少量现实飞行数据重构数字孪生环境，再通过改变物体位置、环境结构、视角和任务条件扩展训练分布。张富称，一条真实数据可被重复使用数千次至数万次，几十公里范围的场景约需十几分钟生成。该系统除补充训练数据外，也被用于强化学习，使模型在仿真环境中持续交互和迭代。

产品指标与落地场景

张富介绍，当前产品重量不足 1 千克，大小约为一页 A4 纸，续航时间为 20 至 30 分钟。他同时强调，产品的关键不只是绝对续航，还包括单位时间内可以完成多少任务；自主飞行减少人工持续干预后，有望提高复杂任务的执行效率。采访中还以一项任务为例，称作业时间可能由 20 分钟缩短至 5 分钟，但未披露具体场景和测试条件。

潜在应用包括地下空间与仓储巡检、山坡基础设施检查，以及矿业、电力能源和物流设施巡检。在山坡巡检案例中，飞行器需要绕过树枝和树叶，到达被植被遮挡的铁丝网区域进行拍摄和三维建模，以减少人员进入高温、陡峭且存在碎石等风险环境的需要。

仍处早期验证阶段

张富判断，国内空中具身智能目前仍处于起步阶段，尚无真正批量制造的产品，行业也仍在探索技术路线和商业场景。他认为距离部分场景实现规模量产不会超过两年，这一时间表仍需后续产品交付验证。文中披露的重量、仿真倍率、任务效率和量产进度均来自采访对象陈述，尚非独立测试结果。硅羽科技后续能否在复杂环境稳定性、量产可靠性以及仿真到现实的性能差距上取得进展，将决定其自主飞行方案能否从技术展示进入规模化应用。