人形机器人拼脑力：中国开源大模型重塑竞赛格局

2026 年 7 月 22 日，包括 Proton（宝腾）和 Y Combinator 在内的近 200 家硅谷初创企业联名致信白宫，反对切断美国企业获取中国开放权重（open-weight）AI 模型的渠道。信中直言：「会有数百家公司瞬间完蛋。这对 Anthropic 来说是好事，因为我们所有人都不得不花钱购买 Anthropic 的服务。」两天后，英伟达 CEO 黄仁勋发布人生第一条推文，公开声援开源模型，强调「开源模型能够增强安全性和网络安全，加速创新和普及，并保障国家主权」。两件事的引爆点被同时指向一款中国开源大模型——月之暗面（Moonshot AI）发布的 Kimi K3。

Kimi K3 改写中美「大脑」对比

Kimi K3 拥有 2.8 万亿参数，原生支持视觉理解，上下文窗口达 100 万 token，在多项权威测评中得分超过 GPT-5.6 和 Anthropic 的 Fable 5，并将于 7 月 27 日完整开放权重，成为全球参数最大的开源模型。仅一个多月前的 6 月 1 日，黄仁勋刚刚宣布英伟达与宇树科技联合推出人形机器人参考设计 H2+，当时外界普遍将其解读为「最强中国躯体 + 最强美国大脑」的结合。但 Kimi K3 发布与硅谷联名上书，在事实上改写了这一认知：中国「大脑」丝毫不弱，且走出与美国不同的路线——美国以闭源为主，技术集中于少数巨头；中国以开源为主，技术普惠全球开发者。

「小脑」优势与一张有期限的船票

人形机器人过去近一个世纪经历了从美国独舞、日美争锋到中美双雄的格局演变。本田 ASIMO 于 2022 年退役，日本赛道趋于沉寂。中国虽起步晚，但依托完整制造业体系，在运动控制、关节灵活度、硬件量产与成本控制上建立优势。

供应链红利在多个核心零部件上集中兑现：

电驱关节单价从近万元降至不足千元，部分模组已进入三位数定价区间。
六维力传感器从数万元降至数千元，背后是贴片式工艺向光学式结构的跃迁，傅利叶、优必选、北京人形机器人创新中心均已加装国产传感器。
谐波减速器方面，绿的谐波精度对标国际顶尖，价格仅为日本哈默纳科的一半。
伺服电机方面，汇川技术等企业将成本压至日系产品的三分之一。

宇树 H1 首次不依赖液压完成站立后空翻，众擎 T800 凌空飞踢，荣耀「闪电」半马夺冠，智元远征 A3 自主乒乓球对抗——这些「极限动作」背后，是中国制造业「门类齐全、产能充足、核心零部件快速国产化」的红利。但这一硬件窗口并非永久有效。

大模型与具身专用模型补齐「大脑」

美国在「芯片 + 模型 + 仿真训练」闭环上仍具优势：英伟达占据全球 GPU 市场超 90% 份额，CUDA 生态构筑深厚软件护城河；OpenAI、Google DeepMind 不断迭代大模型能力；Figure AI 的 Helix 模型与特斯拉端到端神经网络实现「听懂指令→规划动作→执行操作」闭环。中国在 AI 芯片层面仍有结构性短缺，先进设备受限，算力供给承压；中低端市场国产芯片产能并不低。

大模型层面，中国已具备并跑甚至局部超越的实力：

月之暗面 Kimi K3：2.8 万亿参数，全球参数最大的开源大模型，多项权威测评超越美国顶尖闭源模型。
无界动力 MWA™、智平方 NeuroVLA、北京人形机器人创新中心 Pelican-Unify 1.0：在国际权威评测中登顶或夺冠。

这意味着中国在「大脑」层面已形成从通用基座到具身专用的完整模型矩阵。

资本盛宴转向场景落地

2026 年一季度国内具身智能领域披露融资超 300 亿元，1-4 月融资事件 269 起，总金额超 345 亿元。前 10 家头部企业占据融资总额的约 40%，中腰部企业融资窗口快速收窄。代表性融资包括：

鹿明机器人：A1+A2 轮累计近 10 亿元，三菱电机、恒生电子等领投。
星动纪元：超 2 亿美元（约 14.5 亿元）新融资，估值突破百亿。
银河通用：25 亿元融资，投资方包括国家大基金三期、中国石化、上汽金控等。
千寻智能：20 亿元融资，Synstellation Capital、TCL 创投等参与。

产业资本（宁德时代、京东、上汽、中车、百度战投等）与国资（国家大基金三期、亦庄国投、无锡创投等）形成「配合」，推动「返投 + 产业协同」。公开市场方面，2026 年 7 月 1 日中国证监会正式批复宇树科技科创板 IPO 注册，宇树成为「A股人形机器人第一股」；乐聚机器人、云深处、星海图等已完成股改，估值超百亿元的企业已近 20 家。

研发投入同步加码：优必选 2025 年研发投入 5.08 亿元（占营收 25.4%），其中 2.7 亿元专项用于 Walker 系列全尺寸人形机器人；宇树科技拟募资 42.02 亿元，其中约 35.7 亿元（85%）将用于研发，重点投向具身智能大模型与核心软硬件。

市场估值逻辑已从「技术参数」转向「商业化落地与盈利确定性」。跑跑步、翻翻跟头的「运动炫技」将让位于「认知能力」比拼——高质量具身数据稀缺、泛化能力弱、大脑与小脑协同不畅，是下一阶段必须补齐的短板。2026-2027 年的量产验证窗口，将决定谁率先越过商业化临界点。