具身智能与移动机器人加速进厂，工厂场景成竞争焦点

具身智能和移动机器人正同时在工厂场景里上强度。近期，多台智元精灵 G2 机器人集群进驻龙旗科技江西南昌量产工厂，银河通用的重载人形机器人 Galbot S1 传出进入宁德时代智慧产线，承担模组与电池包环节长程自主作业，它石智航则宣布与天海汽车在线束装配场景展开合作。工厂正在成为两代机器人厂商共同瞄准的落地场，两者的重心不同，却在形态与场景上出现明显交融。

工厂为什么成为主战场

具身智能加速进厂，核心驱动力并非技术成熟度。根据人形机器人场景应用联盟秘书长李进科在第三届人形机器人场景大会上的梳理，2025 年具身智能实际落地的第一大场景是数据采集，第二是教育科研，第三是表演与商业服务，工业物流仅排第四，占比约 4%。

真正推动厂商集中进厂的是政策与资本两个变量。6 月 10 日，工信部与国资委联合启动「人形机器人与具身智能实景实训专项行动」，明确要求 10 个省和一批中央企业在真实工业和物流场景中部署具身智能机器人，「630 交一次作业，1130 再交一次，每个省要评选出不少于 10 个优秀案例」。李进科将此视为具身智能产业的「上岗证」。与此同时，核爆级融资规模下，智能制造等政策支持的场景也成为厂商拉开身位的重要叙事支点。

工厂本身的结构化属性也在吸引厂商。智元机器人中国区副总裁卢贤刚指出，工业场景有产线、有工序、有节拍，动作可拆解可量化，是「部署态」数据飞轮能够跑起来的一类环境。智元今年上半年已下线 1.5 万台机器人，寄望通过产线反馈形成数据闭环。此外，2025 年国内新上市新能源车型达 300 款、日均 3.21 款，传统刚性自动化方案难以适应频繁换线，具身智能被寄望于带来前所未有的柔性。

专用向上，通用向下

当下阶段，具身智能厂商在场景落地上仍相对收敛。优必选聚焦搬运、分拣、质检三大工位；智元展示的工业场景以分拣、搬运为主；星动纪元与顺丰合作，处理传统自动化设备难以应付的软包、硬盒等非标包裹。集成商壕翎则将汽车装配拆解为移动、搬运、组装、密封、连接、打标、加注等七大类、25 个具体场景，针对不同场景采取不同本体，可以是三头六臂，也可以没有腿只有手。

仙工智能联合创始人叶杨笙将机器人落地分为五阶段：1.0 硬编程工业机械臂；2.0 协作臂与移动机器人，硬件仍专用；3.0 软件通用但硬件不变；4.0 软件硬件都通用，对应当下的人形机器人；5.0 是终极形态。他判断 3.0 与 4.0 将长期共存，仙工智能选择用更通用的大脑把已有叉车设备「重做」一遍。

移动机器人侧同样在推进通用大脑落地。海康机器人除基于深度学习小模型做手眼协同外，也已组建团队研究端到端模型，并推出轮式人形机器人，主打「一机多用、快速适配」；仙工智能去年已将 VLA 模型落地工业叉车，探索在保证工业可靠性的同时提升泛化能力。整体来看，专用向上、通用往下、从专用走向通用，是这一轮迭代的共同方向。

工厂门槛与数据飞轮

工厂的验收标准并不会因为形态融合而降低。重庆千里科技副总经理钟南海透露，公司内部研判形成了一套「三个 100 和一个 3」指标：连续跑 100 次任务，成功率需达 95% 以上、专项场景 99% 以上；100 小时内人工接管次数小于 1 次；100 天内故障少于 1 次；整体拥有成本 3 年内低于一个工人。定性指标则要求具备长程闭环与自我纠错能力、过安全合规关、能与 MES 系统对接、给出明确故障修复时间承诺。

模型能力尚未「端到端打天下」的阶段，厂商在通用性承载与数据来源上存在明显分歧。它石智航从线束这一极窄高难度场景切入，自研可穿戴设备采集真实数据；原力灵机 CEO 唐文斌认为物流场景可容忍错误，机器人失败后由调度系统转人工，任务闭环更易算账；银河通用则用合成数据穷举几何空间，先让 pick and place 在所有材质、形状、光照下接近 100% 成功率，再叠加下一技能。

高速迭代与数据飞轮是所有厂商反复强调的重点。行业内已有观点认为，更大的竞争点在于谁能更快把更多机器人铺出去，先有设备在跑、有人工在用，数据回传训练模型，模型再推回设备端，头部厂商也在搭建交付团队以加速闭环。可以确定的是，要在工厂里规模落地通用机器人，仍需要不短的时间。