蚂蚁领投戴盟机器人数亿元融资，全球首个触觉世界模型发布

8月11日，具身触觉公司戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注。同日，公司正式发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM，参数规模达10B级，主打机器人灵巧操作。

蚂蚁首次押注触觉感知层

戴盟本轮融资距其上一轮亿元A轮仅两个月，背后资本已汇聚招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等头部产业方。蚂蚁集团此前在具身智能赛道已密集落子宇树科技、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等独角兽，覆盖本体、具身大脑与核心零部件。本轮投资戴盟，是蚂蚁首次将触角延伸至触觉感知层。

资本正集体从具身本体涌向触觉感知层，单轮亿元融资频发，巨头入场已将卡位战推进到按周加码的高频节奏。

全球首个"物理交互脑" Daimon-TWM

Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model）以原生触觉贯穿理解、推理、预测与验证，构建从指尖感知到大脑推理、再返回动作控制端的"触觉神经系统"。模型参数规模达10B级，可在 NVIDIA RTX 5090 平台实时推理，具备跨本体、跨机械臂部署潜能。

模型采用三层架构协同：

物理认知模块：基于强化学习的触觉推理底座，理解接触状态、力与形变、材料属性等关键特征；
推演决策模块：基于世界模型的动态预测中枢，前瞻性预判接触状态演化与潜在失败风险，生成动作策略；
瞬时操控模块：基于触觉反馈的高频伺服系统，以 100Hz 高频率实现毫秒级小幅修正。

戴盟宣称，Daimon-TWM 在物理认知评测中取得全面优势，在接触密集型操作任务中，无扰动条件下平均成功率较 π0.5 提升两倍，有扰动条件下提升达十倍。模型还引入可学习的"统一触觉词元"（unified tactile tokens），从多模态观测中提取与接触相关的信息。

学术血脉：CMU 与港科大

戴盟的技术脉络可追溯至卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所。Matthew T. Mason 教授被誉为"全球机器人灵巧操作之父"，其学术分支几乎覆盖波士顿动力、Google DeepMind、Physical Intelligence、NVIDIA、Amazon Robotics 等行业巨头。

Mason 教授的首位毕业博士王煜为戴盟联合创始人兼首席科学家，后与李泽湘共同创办香港科技大学机器人研究院并任创始院长。核心团队还包括入选 MIT AI100 青年科学家的段江哗（创始人兼 CEO）、原阿里通义实验室多模态研究专家原玮浩（首席 AI 科学家）、王煜触觉传感方向核心弟子杜仪湃（研发兼触觉负责人）。

数据、评测与商业化

戴盟构建了全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集 Daimon-Infinity，累计沉淀数十万小时数据，计划年内扩展至数百万小时；首批 1 万小时数据开源后在阿里魔搭社区获得近 500 万下载量，稳居具身数据集第一。数采环节与中国移动共建外发式采集网络，并在湖南郴州落地全球首个"具身数据采集 5S 店"，首期计划投放 1000 套设备。

公司还推出行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准 RobOmni。官方称，戴盟视触觉感知设备已实现万片级出货，覆盖 80% 灵巧手厂商，累计服务全球 200 余家客户，海外客户超过 50 家，并向 OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind 等完成交付，同时推进模型部署与 POC 合作，进入汇川及特斯拉供应链等头部工业自动化体系。

感知产生规模效应，数据形成网络效应，智能打开价值上限——触觉正成为入口、数据、智能与标准相互放大的平台级竞赛。