宇树上市后，研发费为何「不如玩具公司」

宇树科技登陆二级市场后，最先被广泛讨论的不是具身智能本身，而是其研发费用。2025 年，宇树研发费用为 1.45 亿元，仅为乐高（约 25 亿元人民币）的十七分之一，社交平台上「研发费不如玩具公司」的说法随之蔓延。但把这组数字放回收入结构中看，结论并不简单。

「研发不如玩具公司」是个伪命题

宇树 2025 年收入约 16.99 亿元，1.45 亿元研发投入对应研发费用率约 8.53%；乐高 2025 年收入近 900 亿元，研发占比约 2.75%；同期布鲁可研发费用率约 9.1%。仅看绝对值，宇树研发投入低于玩具巨头；但从费用率来看，它与同类玩具公司差距不到 1 个百分点。

真正让宇树显得「特立独行」的，是同行业对比：

• 2025 年，优必选、越疆、云深处、乐聚智能研发费用率均在 23% 以上。
• 宇树 8.53% 的研发费用率，约为上述同行的三分之一。

也就是说，宇树的研发效率更像一家成熟硬件公司——苹果研发费用率约 8.3%、特斯拉约 7%、小米约 7.2%——而非仍处在通用产品探索阶段的机器人公司。

从「身体」走向「大脑」的钱要怎么花

宇树招股书显示，2023–2025 年公司研发费用从 4995 万元增长至 1.45 亿元，两年接近翻三倍；同期收入从 1.59 亿元增长到 16.99 亿元，研发费用率从 31.39% 降至 8.53%，下降主因是收入增速远快于研发投入。

费用结构上，2025 年宇树研发人员薪酬约 8504 万元（占 58.67%），直接材料 2897 万元（占 19.98%），云服务及算力 1515 万元（占 10.45%）。其中：

• 直接材料同比增长超 5 倍；
• 云服务及算力同比增长超 12 倍。

公司在招股书中坦承，2024 年之前研发「侧重本体结构与运动控制」，2024 年起才逐步加强具身大模型研发，「大脑」投入占比相对较小，也未大规模开展真实数据采集和工厂部署训练。

上市后，宇树披露了一项预算 20.22 亿元的「智能机器人模型研发项目」，建设期三年，其中设备购置 4.02 亿元、研发人员 7.21 亿元、研发实施费用 8.99 亿元（含算力租赁、研发材料和技术服务）。配套的资金也已到位——IPO 募资 60.99 亿元，扣除发行费用后约 59.17 亿元进入公司账户。

与 DeepSeek 绑定：补大脑的另一种路径

IPO 路演期间，王兴兴确认宇树与 DeepSeek 签署战略合作备忘录，覆盖三个方向：

• 通用人工智能联合研发；
• 高性能通用机器人；
• AI 大模型适配、调用与融合开发。

DeepSeek 在宇树开展大模型相关工作时，同等条件下优先提供模型训练服务与技术方案，并支持模型架构与智算集群建设；宇树则承诺在具身智能场景中同等条件下优先采购 DeepSeek 的机器人。8 月 6 日披露的战略配售名单中，DeepSeek 获配 93.34 万股，投入 1.41 亿元，锁定 36 个月，是名单中锁定周期最长的一家。

这意味着，在自建模型团队之外，宇树选择用股权绑定的方式把核心 AI 能力外部伙伴「锁」进来。

营销跑到了能力前面

2025 年宇树广告与业务宣传费 6053 万元，占销售费用 42.87%；但放到收入中仅占 3.56%，低于 2024 年的 4.41%。云深处同期广告费率 2.74%，但销售费用率约 13%，主要靠 B 端销售团队一个项目一个项目拿下。宇树的传播路径更接近消费电子——靠公开演示、视频和品牌活动卖标准产品。

2026 年春晚《武 BOT》让宇树机器人完成连续翻滚、格斗、群舞，是一次全国级的产品演示。但观众并不会替公司区分「身体」和「大脑」的能力边界。机器人翻得像人，市场自然会继续追问：它能不能也像人一样干活？

二级市场对此已有反馈。宇树以 150.8 元发行，首日开盘 1100 元、收盘 845 元，市值最高触及 4449 亿元；之后股价回落至 603 元附近，较首日高点回撤约 45%。首日 85.28% 的换手率说明筹码换手剧烈，但王兴兴及 IPO 前投资人股份锁定 12–36 个月，真正能卖的只是网上市值 970 万股和部分网下账户——总量仅占总股本约 7.44%。

具身智能还需要时间

宇树的第一阶段已经跑通：把本体、供应链、生产和产品定义磨熟，用 G1（9.9 万元起）和 R1（3.99 万元起）把人形机器人推到大众市场。2023–2025 年累计卖出 5632 台人形机器人、33294 台四足机器人，2025 年人形机器人贡献约 51% 收入，综合毛利率达 60.44%。

第二阶段的难度完全不同。王兴兴在 2025 年世界机器人大会上给出的目标是：把机器人带到陌生环境，仅用语音或文字下达指令，机器人要能完成约 80% 的任务。一年后在 2026 年世界机器人大会上，演示的机器人能完成七八项任务，但每一步都需要推理、动作缓慢。具身智能 AI「完全不够用」的判断仍未根本改变。

20.22 亿元模型预算、DeepSeek 的算力与架构支持、持续走高的材料与算力支出，是宇树押注下一阶段的三张牌。研发投入低不必急着骂，项目预算大也不必急着夸——具身智能的真正考验，是这些钱能不能换来一件「成熟的通用产品」。