人形机器人行业洗牌前夜：工厂订单成生死线

2026 年上半年，一家制造业客户在启动机器人供应商选型时，先后考察了几十家厂商，最终只有两家的产品进入下一阶段——而且这两家全部采用轮式底盘。负责对接该项目的拓斯达具身智能业务线 CMO 王琪透露，工业客户对节拍、稳定性、故障恢复、安全性与总拥有成本都有量化要求，双足方案常因「断电倒地砸坏物料」在初筛阶段就被淘汰。

这并非个例。当科研与演出订单增长放缓、工厂订单尚未规模化兑现，人形机器人行业正在进入一场被从业者称为「大逃杀」的淘汰赛。

工厂选机器人的逻辑与行业叙事不同

工业客户评估供应商时关注的并不是机器人「能做什么酷动作」，而是五项硬指标：能否在产线节拍内完成动作、连续运行不出故障、故障后多快恢复、是否构成安全风险、三年总拥有成本。王琪指出，工厂搬运的元器件单件价值可达数万元甚至十几万元，任何一次物料损伤或停工都是直接经济损失。

这与过去两年短视频里「翻跟头、跑马拉松、打格斗」的人形机器人形象形成鲜明反差。优必选副总裁焦继超直言，表演类机器人常用行星减速器（成本低、速度快但精度较低），工业机器人上半身则需换成谐波减速器以保证精度。优必选创始人周剑也表示：「很多机器人跳舞打拳看起来炫酷，但干活可能一个都干不了，因为硬件设计上就没有为干活考虑。」

真机部署数据与控制架构分化

智元机器人在龙旗科技南昌平板工厂的部署是目前披露最完整的一例。6 月下旬连续 6 天直播期间，精灵 G2 在多媒体、音频、辐射杂散发射、耦合四道质检工序上累计完成 17625 次作业，官方称任务成功率 99.99%；自 3 月 16 日上岗至发稿时已连续运行 105 天。

在控制架构上，各头部厂商正在形成不同路线：

智元：三层架构，最底层电机通信 1000 Hz，中间层运动规划 10–20 Hz（VLA 模型工作范围），最上层长程任务调度接近 Agent 工作流。
拓斯达：大脑层做任务规划，小脑层为自研 X5 控制平台，通过 API 隔离大模型输出的不确定性。
优必选：仍使用单技能 VLA 模型，但认为未来会收敛为端到端统一网络。

真机数据是另一条分水岭。智元计划一到两年内积累 1000 万到 1 亿小时级别的作业数据；优必选则强调其数采中心所用机型与客户现场完全一致，避免数据与部署之间的偏差。

融资降温与「大逃杀」信号

支撑行业过去两年扩张的两大资金来源正在同时收缩。

投资端：头部公司融资基本完成，上市正在推进。
科研与演出端：宇树科技 2026 年一季度营收 4.23 亿元、同比增长 68.49%，而上年同期增速为 332.64%；扣非净利润 4025 万元，同比下降 52.55%。公司招股书预计上半年扣非净利润同比下降 6%–22%，并提示行业可能因租赁等短期需求降温而出现价格竞争。宇树 2025 年人形机器人出货量超 5500 台，主要买家集中在高校和科研机构。

工信部数据显示，2025 年国内人形机器人整机企业已超 140 家，发布产品超 330 款，但多数厂商集中在全尺寸双足人形一个方向上。一位长期关注该行业的投资人对经济观察报表示：「做人形机器人的公司很多，但工厂客户的采购名额很少……当科研和表演的订单增长放缓，又拿不到工厂的钱，距离一波行业洗牌可能就已经不远了。」

蓝海仍存，但门槛极高

智元合伙人姚卯青承认局部内卷存在，但认为「真实生产力的作业场景其实还是蓝海」。王琪则强调商业化反哺研发的闭环：「技术如果不能通过商业化持续产生收入，产品就无法持续迭代。」

对 140 余家整机企业来说，接下来要回答的问题已经从「机器人能做什么」变成了「谁的机器人能在工厂里连续干 100 天不出错」。当科研订单降速、家庭市场尚未成熟，工厂的采购名额正在成为行业争抢的核心资源——也是决定谁能留在牌桌上的关键筹码。