拾玥科技完成数千万天使轮融资，自研视触觉方案破解灵巧手数据难题

36 氪独家获悉，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）近日完成数千万元天使轮融资。本轮由常州智融长优股权投资合伙企业（常友科技旗下基金）领投，另外两家国有投资平台旗下基金跟投。资金将主要用于团队扩张、产品迭代与小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集与模型研发。

公司与团队背景

拾玥科技成立于 2025 年初，聚焦工业制造、精密装配等高精度场景，提供灵巧操作解决方案。公司已构建四大产品线：Lumi-Dex 系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac 指型视触觉传感器、Lumi-Mind 灵巧操作模型与 Lumi-Mod 电机模组。

核心团队具备跨学科背景：

创始人吴聿文曾以华尔街投资人身份主导投资 AI 智能视觉、咖啡机器人等项目；
技术负责人宋开友师从熊有伦、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家，主导百灵多模态大模型的多版训练；
算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队，主导落地国内首个纯视觉高阶智驾方案；
产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。

吴聿文判断，灵巧手是机器人绕不开的瓶颈，也是价值链路极大的赛道。

核心技术差异化

公司核心差异化之一是自研的 Lumi-Tac 指型视触觉传感器。该方案通过微型相机捕捉凝胶表面形变，建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备：

10μm 级空间分辨率；
0.02N 力控精度。

与传统阵列式触觉传感器相比，视触觉被学术界视为灵巧手感知的未来方向，吴聿文称公司是「唯一一家自己做灵巧手又拥有自有视触觉方案的团队」。

硬件端，Lumi-Mod 微型电机模组在紧凑体积内实现高扭矩输出。针对灵巧手长时间工作发热严重的行业通病，公司推出全球首款带主动散热的微型关节模组，可使温度降低超 50℃，空载连续使用寿命提升至 5000 小时以上。吴聿文透露，难点在于灵巧手内部空间极其有限，公司通过改变电机构型，把原本放置线束和电机的空间腾出做风道，才实现该突破。

产品矩阵与商业进展

公司采用自由度分层策略，匹配不同市场需求：

11 自由度灵巧手主攻批量市场，已小批量量产并启动销售，预计全年营收 2000 万至 3000 万元，出货 100 至 200 套；
23 主动自由度旗舰产品面向高端场景，分两条技术路线——空心杯电机版近期推出，主动散热版预计今年 10 月发布。

商业化上，公司选择工业场景与人形机器人主机厂双线并行，已与头部工业客户启动百万级订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用，与中国联通、思源电气等的合作也在推进中。

数据闭环与模型路线

针对高自由度灵巧手搭配触觉感知的公开数据几乎空白的行业难题，公司三条路并行：

采购开源仿真数据做预训练；
自研视触觉数据手套做遥操作采集；
Ego 视频直采让工人在工厂直接操作，通过运动重定向映射到灵巧手，低成本大面积铺开。

模型侧自研 VTLA 架构，「大小脑」分层，原子技能库覆盖抓握、旋转、对位等基础技能，可直接调用。吴聿文表示，「采集→训练→部署→回流」闭环是公司与纯硬件公司的最大差异——卖硬件只是入口，持续提供操作智能才是长期价值。

投资方常友科技旗下基金表示，行业不缺硬件也不缺算法，缺的是高质量数据资产；拾玥科技从遥操设备切入，补齐数据采集短板，并实现「极致硬件+高质量数据+前沿模型」的全栈自研闭环，这是其在具身智能赛道中的稀缺性所在。