数亿元 C 轮收官，史河机器人押注具身智能+特种工业

史河机器人（ROBOT++）近日完成数亿元 C 轮融资，由港航产业方强港资本领投，中际控股、广投资本、国海创新资本、君桐资本参投，老股东复星锐正持续加码。这家以船舶除锈、石化防腐、能源检测起家的公司，正将自己重新定位为「具身智能特种机器人」公司，并提出一套与当下人形机器人热潮截然不同的落地路径：先在客户愿意付费的高危工序里跑通商业闭环，再用作业过程本身产生的数据，反哺具身智能模型能力。

融资背后：从高空机器人到具身智能的分水岭

按创始人兼 CEO 许华旸的说法，C 轮标志着史河战略定位的转换，而非简单的资金注入。过去几年，史河已在高空机器人最成熟的三个品类完成卡位：在船舶除锈、石化防腐、能源检测三个核心品类做到全球第一，中国市场占有率约 70%—80%。原有品类增长见顶后，下一步必须进入更精细、更离散的任务场景，这正是具身智能的入口。

许华旸将公司的战略主线概括为三条：

产品化：把高危工序做成可计算 ROI 的产品闭环。
AI 化：用作业本身采集数据，构建数据飞轮。
全球化：以海外真实部署换取数据规模，反哺模型。

产品化：一机多用、工艺闭环

史河的产品方法论是「一机多用，工艺闭环」。

一机多用：同一套底盘和硬件，通过更换末端执行器，覆盖除锈、打磨、喷涂、检测等多道工序，把设备使用价值放大，避免单一功能设备卡在 ROI 里。
工艺闭环：在高空工业现场，最贵的往往是「让人上去」的辅助成本——脚手架、高空车、吊篮与人工。只要其中一道工序仍依赖人工，客户就难以真正摆脱这些隐性成本。因此机器人必须接管一段作业里每一道关键工序。

球罐检修是一个典型例子。直径约 20 米、六层楼高的球罐，过去只能从 400×400 毫米的人孔送钢管进去搭脚手架，单次搭拆成本至少 60 万元、周期约一周。史河用两台机器人（打磨+检测）通过 AI 视觉识别数百条焊缝并自动循迹作业后，脚手架被彻底拿掉，客户不再为「让人上去」付费。

在船坞场景，机器人价值则从「省钱」升级为「赚钱」：20 台设备可替代大量高空车与高空作业人员，将修船周期从 6—7 天压缩到三天三夜，提升船坞翻台率。许华旸估算，若一个船坞一年多修 30 艘船、每艘 100 万美元产值，新增产值约 3000 万美元。

史河的新品类拓展遵循两条原则：技术复用（新产品至少 70% 技术可复用）与客户资源复用（围绕已服务客户的真实需求展开），产品矩阵已从船体外板除锈延伸至外板喷涂、内舱清洗、焊缝打磨与检测、储罐防腐、风电塔筒除锈等多个场景。

AI 化：「收费采集数据」的飞轮

具身智能行业当前最难的命题之一是数据从哪里来。许华旸给出了一个被多数人忽略的行业区分：

自动驾驶：免费采集数据（司机正常驾驶，车辆顺手采集）。
家用与商用机器人：付费采集数据（搭数据工厂、雇人遥操）。
史河：收费采集数据——客户付钱让机器人去除锈、打磨、喷涂、检测，机器人在作业过程中自然采集数据。

他将这套机制概括为「作业即采集，采集即有效」。其底层逻辑是：客户为作业结果付费，史河同时获得训练数据。

在数据效率上，工业场景相比家庭场景有结构性优势：场景虽复杂，但任务边界相对清楚、成功标准明确。许华旸判断，在相对结构化的工业场景中，几十万小时级别的数据即可形成较好模型效果，叠加模仿学习与强化学习后，任务成功率可提升到现场部署水平。

在模型策略上，史河的选择也颇为务实——「不做大脑，只用大脑」。许华旸认为，具身智能基础模型最终大概率由大厂或极少数巨额融资公司完成，甚至可能开源；创业公司若押注基础模型层投入几十亿乃至上百亿元，可能被新一代开源模型快速抹平。史河真正要押注的，是高可靠性本体、场景准入能力、高质量数据与客户部署能力这些「慢变量」。同时，公司仍在打磨特种作业垂直大模型，并加强世界模型、仿真训练与端到端控制能力，研发人员占比超过 60%，研发投入占营收连续三年保持在 20% 以上。

这也重塑了史河的估值逻辑：若仅卖设备，价值会被硬件毛利与交付量限制；但一旦持续掌握船舶、石化、能源基础设施的作业数据、缺陷数据与工艺模型，估值逻辑将从设备商抬升为工业 AI 平台。

全球化：部署广度决定飞轮规模

数据飞轮的规模取决于机器人的部署广度，这也是史河出海的核心逻辑。许华旸将海外高危工业场景视为「机器换人」需求最直接的增量市场，下一阶段竞争将转向谁能进入可持续付费的真实场景，并在真实作业中持续获得有效数据。从机器人本体到真实部署，再到具身智能与物理 AI，海外工业现场提供了最直接的练兵场。

复星锐正董事长金华龙表示，史河是国内收入最高的具身智能公司之一，深耕海洋经济赛道，前瞻布局产业级具身智能，融合 AI 大模型、VLA 与世界模型适配高危海洋工业场景，从单一设备升级为成套系统解决方案。国海创新资本董事长郎蒙则指出，史河在高空高危作业机器人赛道以船舶除锈为切入点，十年来啃最硬的骨头，市场绝对头部地位已在赛道成长中确立。君桐资本 AI 投资合伙人李文渊也提到，史河是国内稀缺的「在特定场景产生规模收益验证+泛化场景迁移+顶级具身认知」的特种具身机器人公司，近三年营收复合增速超过 50%，预计未来 4—5 年保持 80%—100% 的高速增长。

综合来看，史河的路径是一条更具商业自洽性的差异化路线：客户付费产生数据，数据训练模型，模型提升作业能力，更强能力带来更多部署，更多部署继续扩大数据规模。这套闭环能否真正转起来，取决于它能否在 4—5 年的高速增长窗口期内，把足够多的工业现场跑成数据入口。