章鱼动力三连发：世界模型、灵巧手与全模态数采

具身智能创业公司章鱼动力在 2026 世界机器人大会（WRC）期间一次性发布三款核心产品——具身原生通用世界基础模型 SYNWorld V0.5、高自由度仿生绳驱灵巧手 OctoH-Hand，以及下一代全模态数采体系 OctoSense。这家今年 1 月成立、3 月正式运营的初创公司，至今累计融资接近 10 亿元，投资方包括地平线、小米、高瓴、顺为、线性资本等。公司方面透露，预计到 2026 年底营收可达亿级，是少数在「输血期」就实现「造血」的具身智能公司之一。

「脑手一体」的整体技术路线

章鱼动力将基座模型、灵巧手、数据采集同时作为研发重点，源自其对智能本质的理解：大脑与身体是协同进化的，灵巧手反向推动大脑发展。基于这一判断，公司提出了「Bio2Robot」思路——把人类的视觉、动作、接触、发力等生物操作信息，转换为机器人可学习、可复用的训练数据，再由世界模型消化规律，通过灵巧手回到真实世界。三款产品由此构成一个完整闭环：人类产生数据→模型学习物理规律→模型生成动作→灵巧手执行→执行过程产生新数据回流训练。

SYNWorld V0.5：10B+ 参数的具身原生世界模型

SYNWorld 系列是章鱼动力的最底层基座大模型。本次发布的 V0.5 版本参数规模为 10B+，训练数据超过 30 万小时。其采用的 MoT 架构通过共享注意力进行跨模态建模，把文本、视觉、动作、力觉、触觉以及本体状态纳入统一框架。围绕这一基座，模型进一步派生出 ACWM（Action-Conditioned World Model，关注「执行动作后会发生什么」）和 WAM（World Action Model，关注「应该执行什么动作」）两个方向，分别侧重世界预测与行动决策，共享对物理世界的理解。

公司明确将 SYNWorld V0.5 定位为 Scaling 曲线的起点：当前 10B+，计划扩展至 20B+，并最终向数百 B MoE 推进；评测范围也将逐步覆盖更多任务、场景与机器人本体。基础设施方面，Data Infra 日均数据产能超过 1 万小时，Training Infra 实测训练效率较同类开源成果提升 10 倍以上。

OctoH-Hand：高自由度绳驱仿生灵巧手

OctoH-Hand 采用 23 个主动自由度、28 个独立可控执行器的高自由度绳驱结构，手掌和手指集成超过 1900 个触觉传感单元，并通过关节电流反馈与触觉反馈构建全闭环力控，平均无故障工作时间（MTBF）达到 1000 小时。三大关键设计包括：

• 数字孪生思路：与外骨骼数据手套采用一一对应的运动构型、自由度定义与感知配置，让采集数据「即采即用」，打通「脑-手-数据」环路；
• 高度仿生结构：执行器后置在小臂，通过腱绳驱动手指，接近人类肌肉-肌腱结构；
• 全闭环力控：基于关节可反驱的机电特性，融合关节电流环与触觉双重力感知信号，可完成拧、插、捏、旋转、拉扯等精细操作。

OctoSense：解决「数据荒」的数采方案

OctoSense 全模态数采方案原为公司内部使用，因行业缺少成熟方案而对外产品化，包含三款核心硬件：

• 四鱼眼 Ego 头环：解决规模化第一视角视觉；
• 仿生外骨骼数据手套：补齐高精度手部位姿、接触与力信息；
• 肌电手环：解决视觉遮挡与主动发力难以观测的问题。

其中肌电手环最受关注。传统肌电信号因跨人差异（传感器位置、出汗、疲劳等）难以规模化，章鱼动力为此训练了 SynEMG 肌电大模型，实现了肌电信号采集的跨个体零样本泛化——面对未进入训练集的新个体无需新增数据或增量训练，从「一模一人」走向「一模千人」。

团队与资本背书

创始人兼 CEO 都大龙为百度 IDL 早期深度学习研发成员、地平线第 6 号员工，曾联合创办鉴智机器人并担任 CTO，2025 年底鉴智被四维图新并购。联合创始团队成员包括前鉴智技术副总裁梁柱锦、前字节 Seed 训练与推理 Infra 负责人陈文科、原小米机器人硬件负责人郭文平、前地平线资本运营负责人潘杨家一、前地平线芯片产品线商业化负责人樊庆元，覆盖算法、Infra、硬件、资本与商业化全链条。发布会次日，章鱼动力与四维图新签署战略合作，围绕五个方向协同推进数据、模型与硬件的产业化落地。