戴盟机器人完成数亿元融资，蚂蚁集团领投布局触觉赛道

触觉感知与具身智能公司戴盟机器人于 2026 年 8 月 11 日宣布完成数亿元战略融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。这是蚂蚁集团在具身智能赛道的又一次出手，此前其已投资宇树科技、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等企业，此次则是首次布局触觉感知这一细分方向。两个月内，戴盟连续完成亿元 A 轮与数亿元战略融资，节奏明显加快。

股东与团队背景

戴盟的产业资本阵容已覆盖互联网、运营商、工业自动化与全球制造等关键环节，汇川产投、中国移动链长基金、联想创投、招商局创投、中国电信等均在其股东名单中。蚂蚁、汇川、联想、招商局、中国移动及中国电信等头部产业资本，将从数据供给、规模制造到产业落地为其提供全链路协同。

公司孵化于香港科技大学研究团队，2023 年正式运营，总部位于深圳，并在香港设有研发中心。创始人兼 CEO 段江哗为中科院博士、港科大博士后；联合创始人兼首席科学家王煜教授是 CMU Matthew T. Mason 教授的首位毕业博士，与李泽湘教授共同创办港科大机器人研究院；首席 AI 科学家原玮浩曾任阿里通义实验室多模态研究专家；产品研发负责人杜仪湃是视触觉单色光技术路线开创者。

技术布局：Daimon-TWM 触觉锚定世界模型

戴盟是视觉-触觉-语言-动作（VTLA）技术体系的早期提出者之一，2024 年最早在主流 VLA 架构中引入触觉，提出 VTLA 端到端模型路线。在此基础上，其最新发布了全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，试图打造驱动机器人灵巧操作的「物理交互脑」。

公司称该模型已在真实接触密集型任务中验证更高的成功率与抗干扰能力，支持跨本体、跨机械臂、跨灵巧手及跨传感器部署。在 WAIC 展会期间展示的水果装盒与笔袋收纳任务中，现场成功率约 95%。围绕 Daimon-TWM，戴盟已打通数采设备、规模化采集、数据处理与训练评测全链路，其中 Daimon-Infinity 已沉淀数十万小时含触觉全模态操作数据，首批 1 万小时开源数据下载量突破 440 万次，含触觉全模态评测基准 RobOmni 则为模型迭代提供统一标准。

商业化进展

戴盟目前位居全球视触觉感知设备出货量及营收前列，是全球首家实现视触觉传感器万片级出货的企业，累计服务全球 200 余家客户，海外客户超过 50 家，近期向 OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind、NUS 等企业及机构交付设备，并推进多项 POC 合作。在此基础上，Daimon-TWM 正与全球头部 3C 企业及特斯拉供应链企业开展模型落地验证，承接 USB 插拔、标签张贴、易碎物分拣等依赖手感工序的产线任务。戴盟还与中国移动共建「数采进家庭」采集网络，首期投放 1000 套设备，满产后预计每年产生 100 万小时真实场景操作数据，从触觉设备交付、数据生产到模型部署，逐步构建商业闭环。