源策未来完成数亿元种子轮，真格、高榕、IDG、五源等参投，聚焦通用全身人形基座模型，计划 2026 年下旬发布首个模型。
源策未来（Archon Robotics）近日完成数亿元种子轮融资，由真格基金、高榕创投、IDG 资本、五源资本等头部美元基金领投，戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院跟投，光源资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才扩充以及多地研发中心建设，并加速在 2026 年下旬开源落地首个人形基座模型。
本轮融资金额达数亿元，阵容以一线美元基金为主。真格基金董事总经理秦天一、高榕创投合伙人辛旺、五源资本合伙人孟醒、戈壁创投董事总经理李冠乐等均在采访中给出积极评价。投资方的共同关注点集中在三个层面：创始团队的原创算法能力、对人形终局形态的判断，以及对数据基础设施的系统性思考。
公司创始人李弘扬博士现任香港大学助理教授、计算与数据科学学院助理院长、上海创智学院导师。他主导的端到端自动驾驶项目 UniAD 获 CVPR 2023 最佳论文，是近十年来大陆学术机构的首次获奖；2026 年他获得机器人领域国际顶会 RSS Early Career Award，成为该奖设立 20 年来的首位华人学者。
联合创始人兼 CEO 李天羽博士为上海创智学院首批毕业生、复旦大学博士，曾作为核心开发者深度参与华为量产自动驾驶 ADS 4.0 世界引擎方案研发；联合创始人兼 Head of AI 陈立博士是 UniAD 最佳论文第一作者，本科毕业于上海交通大学致远荣誉工程，曾获香港大学校长博士奖学金。核心团队主要来自香港大学、清华大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学等院校的自动驾驶、机器人与大模型研究团队。
源策未来明确锚定完整人形机器人形态，而非轮式底盘加双臂的折中方案。其核心技术理念被概括为「Human Body Learning」：让模型从人类全身动作中学习重心转移、躯干借力与多肢体协同等底层逻辑，而非仅仅跟踪末端执行器的轨迹。
在模型架构上，源策未来采用三层协同设计：
这一设计的目标是让智能尽可能沉淀在与本体无关的中脑层级，使模型具备跨不同人形机器人本体迁移的潜力。
CEO 李天羽指出，市面上可获取的具身数据集看似庞大，但对人形全身训练真正有效的信息极为有限。三类现有数据各有结构性缺失：第一视角视频缺失手部表象之外的关键位姿信息；机械臂及夹爪标注多集中于平面末端轨迹；人形真机数据总量极低且采集成本高达每小时数百至近千元。
源策未来据此构建全新的数据采集体系，重点包括：
创始人李弘扬认为，具身数据的演进路径将从真机遥操作向手持设备与第一人称视角迭代，最终目的地是具备人类完整感知要素、并带有全身动作标签的以人为中心（Human-Centric）全人形数据。
在融资节奏上，公开数据显示 2026 年上半年国内具身智能及机器人领域共发生 288 起融资事件，披露总额超 460 亿元，正逼近 2025 年全年 554 亿元的规模。巨额融资并未带来技术共识收敛，多数方案仍停留在固定点位抓取层面，难以应对推门、整理床铺等需要全身配合的日常任务。
李弘扬将当前行业发展水平类比为自动驾驶的 L1.5 阶段：能够完成单点任务的演示，但无法脱离人工干预在多步骤、多变化的居家场景中持续自主工作。他判断，仅靠现有数据继续堆模型规模无法跨越至 L2，必须重新定义数据采集逻辑。
按计划，源策未来将在 2026 年下旬发布其首个人形原生基座模型，届时其技术路线与数据基础设施的判断将迎来首次大规模验证。
