汽车工厂实训 4 个月，小米新一代人形机器人亮相

8 月 19 日，在 2026 世界机器人大会现场，经过 4 个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。该机器人延续「铁大」产品代号，整机身高约 1.70 米，体重 66 公斤，全身设置 66 个自由度，其中 33 个集中在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人身形，外观采用浅灰一体化机身与哑光银头盔式头罩，整体偏向工业实用取向。

现场演示：不靠预设脚本，由具身大模型驱动

展会现场，机器人以「花艺师」角色完成多组交互动作：自主抓取展台花束、将香片洒入花束内、再将花束递向观众，配合握手、碰拳、比心等肢体反馈，手指开合、手腕旋转与躯体微调较为自然，动作无明显卡顿。

据小米介绍，这套动作不依赖预设脚本，而是由具身大模型驱动自主决策执行。该机器人目前仍处于样机研发阶段，完成国内首展后将前往欧洲展出。

产线实训：从实验室到工厂的关键跨越

不同于先发布再找落地场景的常见路径，小米这台样机在正式展出前已在小米汽车工厂完成产线实训。

今年 3 月，小米创始人雷军曾表示，小米机器人已进入汽车工厂实习，未来 5 年会有大批量人形机器人进入小米工厂作业。在通用 VLA 基座模型 Xiaomi-Robotics-0 之上，小米结合多模态感知与强化学习，让机器人初步实现自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作，机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标稳步提升。

雷军指出，机器人作业从实验室走向真实工厂存在一道难以跨越的鸿沟——生产节拍。实验室可以用一万次失败换来一次成功，真实工厂则必须做到一万次任务次次成功。

关键指标：成功率与节拍已初步满足产线要求

小米公布的数据显示，该机器人在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行 3 小时，安装成功率 90.2%，同步满足 76 秒产线节拍，小米将其称为人形机器人在智能制造领域稳定应用的「第一步」。

今年 7 月，小米进一步披露了物流区作业视频：在中控台侧盖板排序作业中，机器人依靠全身多自由度配合完成料箱抓取、双手换手与柔性件分拣；在料箱折叠回收作业中，机器人通过灵巧手抠开锁扣拉环、双臂协同完成翻折与堆叠。

• 自攻螺母上件工站双侧作业成功率：从 90.2% 提升至 98%
• 中控台侧盖板上件成功率：90%
• 料箱折叠成功率：90%
• 首次实现柔性工件长时作业

模型与研发投入：具身基座模型全球排名第一

小米人形机器人采用「大脑 + 小脑」混合架构，自研 Mi-Sense 深度视觉感知系统，并已开源 Xiaomi-Robotics-0 机器人模型以降低行业部署门槛。雷军 7 月透露，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 在 Robocasa365、RoboDojo 两大具身榜单综合排名全球第一，团队初步完成「本体、数据、模型」布局。

小米 2026 年第二季度财报显示，总收入 1089 亿元（同比下降 6.1%），经调整净利润 62 亿元（同比下降 42.6%），但二季度研发开支达 92.3 亿元，同比增长 18.9%，主要投向智能电动汽车与 AI 等核心领域。雷军表示，过去 5 年小米累计研发投入超 1000 亿元，未来 5 年计划超 2000 亿元，未来三年 AI 领域投入将超 600 亿元，今年 AI 研发与资本开支超 160 亿元，人形具身智能为重点方向之一。

商业化进度：仍处样机迭代阶段

小米人形机器人起步于 2021 年前后，2022 年发布第一代 CyberOne 铁大（21 个自由度，侧重交互演示）。当前产品定位上，小米机器人不作为独立硬件产品销售，而是配合「人车家全生态」协同策略，技术路线选择全尺寸双足方案。

需要指出的是，小米机器人业务目前仍处于样机迭代与内部验证阶段，暂无独立对外营收，现阶段价值更多体现在工厂内部降本与技术沉淀，距离大规模商业化仍有不少工程难题待攻克。