宇树科技登陆科创板，成 A 股人形机器人第一股

8 月 19 日，宇树科技正式登陆上海证券交易所科创板，股票代码 688836，成为 A 股「人形机器人第一股」。发行价 150.80 元/股，对应发行市值约 609.93 亿元；上市首日股价一度上涨 629% 至 1100 元/股，总市值一举突破 4400 亿元。就在上市前几天，宇树发布了人形机器人新品「超人」，原地跳高可达 2 米，极限速度 12.66 米/秒（0.85 米腿长），宣称超越人类原地跳高与奔跑速度纪录。

上市首日表现

根据公开信息，宇树科技本次 IPO 募集资金超过 40 亿元，发行市值约 609.93 亿元。上市首日股价剧烈波动，最高较发行价上涨 629%，收盘后总市值站上 4400 亿元台阶，成为 A 股市场上首家纯正人形机器人标的。资本市场对具身智能赛道的追捧由此可见一斑。

王兴兴的 10 年长跑

宇树科技由王兴兴 2016 年 8 月在杭州创立，起点并不耀眼：天使轮仅 200 万元，估值 1000 万元，王兴兴本人没有名校背景或大厂履历。创业早期，公司押注电机而非液压路线，这一选择在当时并不被看好，但随后被证明更利于量产与商业化。

• 2017 年推出首款四足机器人莱卡狗（Laikago）；
• 2018 年账上资金一度只剩一二十万元，靠变量资本投资度过难关，当年实现正向现金流；
• 2018–2021 年专注四足机器人，婉拒多轮人形机器人投资提案；
• 2022 年底 ChatGPT 引发大模型热潮，王兴兴判断人形机器人窗口期已至；
• 2023 年以 3 人团队、不到 6 个月时间推出首款人形机器人 H1，售价约 9 万美元。

从四足到人形机器人

2025 年春晚，16 台 H1 在《秧 BOT》中完成转手绢、扭秧歌等 130 多个动作；2026 年春晚，20 多台 G1 与 H2 在《武 BOT》中完成翻桌、蹬墙、连续后空翻等高难度动作，最快跑位速度达 4 米/秒。这些舞台表演被视为宇树运动控制与群体协同能力的公开验证。

在产品矩阵上，宇树形成了以下布局：

• H1：首款人形机器人，主打动力性能；
• G1：2024 年发布，售价压至 9.9 万元人民币，降低开发者与机构采购门槛；
• 「超人」：上市前夕发布的新品，主打极限运动能力。

下半场：造身体，更要造大脑

招股书披露，宇树核心部组件自研率超过 90%，涵盖高扭矩电机、精密减速器、关节模组、传感器融合与全身运动控制算法。在 AI 大脑层面，公司同样有明确规划：

• 2024 年起加强具身大模型研发；
• 2025 年下半年自研 WMA、VLA 模型陆续发布；
• 2026 年研发投入同比增长 107%。

在 42 亿元募资中，智能机器人模型研发投入 20.22 亿元，机器人本体研发投入 11.10 亿元，两项合计 31.32 亿元，占募资总额的 75%。王兴兴在 2025 年世界机器人大会上曾对 VLA 架构表达过「相对傻瓜式」的怀疑，相关观点随后逐步演变为行业共识。

IPO 之后，宇树的命题已从「造出稳定的机器人本体」转向「让这些身体长出足够聪明的大脑」。这不仅是宇树从本体公司迈向具身智能玩家的必经之路，也是整个人形机器人赛道进入下半场后，所有头部玩家共同面对的终极考题。