国奥科技完成近亿元 A+ 轮融资，自研双自由度电机机器人已进入博世产线

国奥科技近日完成近亿元 A+ 轮融资，由深创投、基石资本、粤科金融投资，老股东深创投继续加注。资金将主要用于工业具身机器人量产及机器人 BU 组建。这家成立于 2019 年的公司以自研多自由度电机为核心，已在工业自动化领域打开市场，产品进入德国博世、歌尔股份、舜宇光学等头部企业供应链。创始人李思阳博士透露，公司 2026 年预计年营收近亿元并实现盈利，团队规模从去年的 60 人扩张至 140 人。

从精密电机到整机方案：技术底座

国奥科技的核心产品是 ZR 多自由度电机。传统电机只能实现旋转或直线单一维度的运动，需要两组电机加机械传动才能完成 Z 轴升降加 R 轴旋转，体积大、负载重、力控精度受限。国奥科技的双自由度电机则在同一动子结构下，通过磁场变化同时实现直线与旋转运动，全部直驱、无机械传动，在力控精度与 ZR 轴稳定性上实现突破。

据李思阳介绍，ZR 电机进入半导体固晶机取放头后，设备相比传统方案在精度、可靠性和效率上的参数均有 3-5 倍提升，整机制造成本反而降低。产品已批量供货新益昌、长园半导体、科瑞技术、长川科技等国内知名封测设备厂，并在国内某头部芯片企业、歌尔股份、舜宇光学等产线落地。

全球首台双自由度关节工业机器人：G-Tools

2026 年 4 月，国奥科技在 FAIR plus 2026 机器人全产业链接会上发布全球首台搭载双自由度关节的工业级具身机器人「G-Tools」。该机器人在演示中成功抓取一根直径 0.5mm 的细针并精准穿过微孔，实现微米级定位精度（±2μm）与高精度力控（±0.05N）。

李思阳表示，核心部件以 ZR 电机标准品为主，是公司技术根基与营收基本盘；集成解决方案面向汽车制造、工业机器人等终端客户，目前对整体营收贡献不足 10%，但代表新的市场增长方向，也是当前产品研发迭代的必然路径。

不做模组、直接做整机：对标 ABB 而非 Optimus

国奥科技的商业化策略是「从高往低打」：先切入半导体行业，与头部芯片企业建立合作完成高精度产品验证，再降维进入体量更大、要求相对宽松的 3C 领域发挥规模效应。公司 2024 年在赣州布局自有加工厂，2025 年中实现量产，目前产能 1800-2000 台/月，下一步计划在珠三角和长三角新增两家工厂。

对于工业机器人方向，李思阳明确表示不做关节模组供应商，而是直接做整机——「如果对方不知道怎么用，我们的产品也发挥不了最大价值。」他将公司对标对象设定为工业自动化巨头 ABB，而非特斯拉 Optimus：不比拼机器人跳舞、跑步、叠衣服等泛化能力，而是以达到 3C 产线要求为目标。

下一代储备：球形电机

为保持多自由度电机技术竞争力，国奥科技已在香港设立研发中心，与香港理工大学共建先进电机实验室。李思阳透露，团队此前已同步储备球形电机技术——不局限于直线或旋转，可实现 270-360 度球面运动。「一只机器人手臂最多需要三个球形电机，自由度和灵活度就可以超过现在的七轴机械手，」他判断这将是机器人关节的终极解决方案，预计 3-5 年内走向市场。