NVIDIA Jetson 芯片将随月球车登月
月球机器人公司 Lunar Outpost 将采用 NVIDIA Jetson 芯片控制其月球车 LiDAR 系统,或将…
美国太空机器人初创公司 Lunar Outpost 近日宣布,其下一代月球车将搭载 NVIDIA Jetson 芯片,用于控制 LiDAR 激光雷达系统。如果任务按计划执行,这很可能将成为首个登陆月球表面的 GPU。
与 NASA「商业月球载荷服务」计划对接
Lunar Outpost 正在与 NASA 的商业月球探索计划展开合作。该计划参照 NASA 与 SpaceX 的合作模式,付费委托私营企业开发搭载科学传感器的月球探测器,以研究月球地形并寻找水等潜在资源,为未来载人登月乃至月球驻留做准备。
Lunar Outpost 的下一辆月球车将搭载于 Intuitive Machines 制造的着陆器上,目标任务地点为月球表面的「雷纳伽马」(Reiner Gamma)区域——一处令科学家困惑的磁场异常带。每项任务预计将在年底前搭乘 SpaceX Falcon 9 火箭升空。
Jetson:不只是 AI 训练芯片,更是边缘 AI 的关键
相较于 Blackwell、Vera Rubin 等广为人知的 AI 旗舰产品,Jetson 平台虽知名度较低,却已成为众多「物理 AI」系统的核心组件。该平台以体积紧凑、功耗低著称,使机器人系统能在本地实时处理传感器输入,更快速地理解并响应周边环境。
Lunar Outpost CEO Justin Cyrus 表示:「我们正将 NVIDIA Jetson 与已有一定太空飞行经验的机载计算平台进行对比,评估优劣,并努力将这些更强大的 GPU 驱动系统推向极端环境。」他补充说,五年前公司的自主系统以确定性模型为主,如今则是确定性模型与物理 AI 的结合,两者并行运行,工程师的工作是找出物理 AI 能够嵌入的位置,让机器人完成前所未有的任务。
月球极端环境对 GPU 提出新挑战
在太空使用 GPU 并非易事。绝大多数在轨运行的 GPU 都位于近地轨道,相对免受宇宙辐射和剧烈温差影响。月球则直接暴露在宇宙辐射之下,且因月相变化经历大幅温度波动。Cyrus 强调:「系统必须能在极低功耗下熬过月球之夜。」
如果芯片能在月球环境中稳定运行,Lunar Outpost 的工程师希望其车辆能够更快速地处理环境信息并自主决策。NASA 对月球长期载人驻留抱有宏大规划,但实现这一目标很可能需要自主系统在前方铺路、承担繁重工作。
同步布局:环绕月球运行的 Jetson
NVIDIA 近期还与 Firefly Aerospace 达成合作——后者是首家成功将机器人安全送上月球的私营公司。Jetson 平台将运行于一颗环绕月球的卫星上,用于处理图像数据,既帮助科学家绘制月球地图,也跟踪月面上日益增多的机器人。
展望未来,Lunar Outpost 计划在未来几年内发射多辆小型自主月球车,以及一辆名为 Pegasus 的更大车型,其设计目标包括搭载宇航员。Pegasus 目前正等待 Blue Origin 的运载火箭将其送往月球,但该火箭今夏曾发生异常,何时复飞尚不明朗。Cyrus 表示:「从我们获得的信息来看,我们仍处在 2028 年的同一时间表上。」而月球数据中心和机器人大军等更宏大的愿景,最终都在等待同一件事:一枚更大的火箭。
