范式联合十余家具身巨头发布 PhanthyMotus 共建计划

范式近日正式举办 PhanthyMotus 生态社区共建计划发布会，宣布其首个通用具身 Agent 底座从「开源」迈入「多方共建」新阶段。优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元等十余家头部本体厂商共同见证了这一节点，标志着具身智能行业在打破硬件孤岛方面迈出实质性一步。

行业痛点：从单点比拼走向系统生态竞争

当前具身智能正迎来爆发期，但底层存在严重的「结构性错配」：

• 开发者受困于极高的硬件门槛，跨机型代码无法复用；
• 本体厂商被迫卷入繁杂的定制交付；
• 手握场景的客户因缺乏标准化方案，迟迟等不到落地产品。

范式联合创始人兼首席科学家陈雨强指出，行业已从「单点技术比拼」进入「系统生态竞争」阶段。PhanthyMotus 的初衷是打造一个通用的中间层底座，实现硬件、算法、场景的彼此打通与解耦，让各方回归各自擅长的领域。

社区进展：两个月汇聚十余家具身巨头

该理念迅速获得产业端的高度认同。成立短短两个月，PhanthyMotus 社区已汇聚了宇树、智元、大疆、众擎、云深处、乐聚、珞石、Franka Robotics 等众多头部品牌的开发者。

凭借社区密集贡献，PhanthyMotus 已取得以下进展：

• 累计贡献超 60 万行高质量代码；
• 完成 15+ 主流本体适配；
• 沉淀 200+ 标准化硬件驱动模块；
• 全面覆盖人形、四足、轮式、机械臂、无人机等全形态。

这意味着开发者无需为特定机器人重新编写驱动和设计 Skills，可实现算法跨机型的「零成本复用」。

开发者激励与未来规划

为让开发者实现「零门槛」入局，范式在会上首发「开发者激励计划」：

• 全面开放全品类硬件资源池，支持开发者远程调试各种机型；
• 面向代码贡献者发放免费算力 Token，全流程保障算力供给。

针对未来规划，范式定下明确目标：计划在 2026 年底前，与社区共同完成：

• 50+ 本体适配；
• 500+ 大小脑 AI 算法；
• 10000+ 社区共享技能，致力于打造具身智能时代的「技能应用商店」。

据悉，PhanthyMotus 社区坚持「无厂商锁定，只有开源共建」的原则，社区官网 motus.phanthy.com 已全面开放，面向全球开发者发出邀请，共同推动机器人走向规模化工作岗位。