触觉数据公司尧乐科技完成 Pre-A+ 融资，订单预计翻 10 倍

触觉感知公司尧乐科技已完成 Pre-A+ 轮融资，由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。在此之前，尧乐已获小米独家天使轮，以及科沃斯参股隐峰基金、硅港资本、初辉资本的 Pre-A 轮押注。值得关注的是，2026 年尧乐科技订单预计翻 10 倍，增量近一半来自具身智能相关客户。

融资结构与产业资本逻辑

新晋领投方鼎和高达深耕前沿科技赛道，此前投出过禾赛、Momenta 等项目，其 LP 背景涉及具身智能与汽车等领域上市公司，将为尧乐补齐海外资源与欧洲客户对接能力。常熟汽饰作为汽车内饰供应商，其资源指向海外主机厂对 OCS（乘客分类系统）的刚性需求；祖龙娱乐的入局则反映出跨行业资本对触觉数据基建的关注。

回顾三轮融资，尧利的投资人结构呈清晰层次：小米早期看中车规稀缺性，科沃斯参股基金侧重机器人场景中触觉感知的不可替代性，鼎和高达则补齐出海与产业协同资源。三轮融资节点分别对应车规验证、量产落地、具身智能与数据基建窗口，每一步都踩在行业认知升级的节点上。

从车规级织物到具身智能的能力迁移

尧乐科技并非凭空冒出的触觉公司。创始人吕莉蕴曾任国际汽车电子巨头 Harman 全球创新部首席架构工程师，团队核心成员覆盖集成电路、多模态传感融合算法与商业化运营。其技术路径始于 2015 年的智能瑜伽垫设想，最终选定织物作为传感器载体——手套、座椅、床垫等本来就是人与世界发生接触的位置，把传感器织进去而非贴上去，更接近「无感采集」。

车规级标准成为尧乐的核心壁垒。2019 年第一代方案通过车规测试，2022 年座椅方案再次过车规，2025 年成为某一线豪华车企智能座椅压力方案的核心供应商并完成量产交付。当具身智能浪潮涌来，被车规反复锤炼的高密度布点、毫秒级响应、极端环境可靠性等能力几乎被完整平移。云道资本创始合伙人曹稷山认为，具备高标准行业量产记录，是 2026 年投资判断触觉公司的核心依据。

数据手套与触觉数据平台的长线布局

2026 年尧乐团队把重心放在数据手套上。这款外观与普通手套无异、却能精准感知压力变化的智能织物预计 8 月推出，长期定位是耗材化的采集终端——终端铺得越开，数据网络越厚。目前尧乐已与头部机器人企业、消费穿戴厂商达成合作，并在嘉兴自建约 7500 平方米工厂，打通从纱线到传感网络的全流程。

如果只看硬件，尧乐做的是传感器；但拉长时间看，终局是一个触觉数据平台。织物传感网络每时每刻都在采集人与物理世界交互的数据，硬件收入解决现金流与场景验证，当采集量足够大，数据价值将远超硬件本身。这一商业模式取决于两个前提：传感器要足够便宜以铺开量，数据要足够标准化以被调用。在成本上，织物借助纺织级规模化设备，成本结构更接近可耗材化的纺织品；标定、清洗、切分、标签体系与 API 接口的标准化，是下一阶段的核心竞争点。

物理交互数据：世界模型的关键缺口

当前行业的一个核心判断是：AI 要真正进入物理世界，缺的不是又一个会跑会跳的本体，而是视觉与语言之外、可规模化采集的真实物理交互数据。相对模型对数千万小时级样本的需求，全球可用于训练的物理交互数据缺口可能超过 95%。触觉正是填补这个缺口最稀缺的模态——视觉能看到位置，看不到力度、滑动与接触结果；仿真补得了部分样本，却难消弭虚拟与现实的裂缝。

尧乐选择的路径是把传感网络织进人类本就会接触的柔性表面，捕捉拿杯、翻身、穿鞋等真实瞬间中的长尾变化与软接触策略。其长期壁垒被定位为数据飞轮：硬件铺得越广，数据回流越多，模型越离不开这套供给，客户越愿意为它付费。多家产业资本接力押注的，是同一个终局——物理世界的数据入口。当机器人开始像人一样感知世界，所有交互数据都将通过触觉表面回流。