柔性触觉传感企业尧乐科技完成 Pre-A+ 融资，押注具身智能数据入口

柔性织物传感企业尧乐科技近日完成 Pre-A+ 轮融资，由鼎和高达领投，常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。本轮资金将主要用于柔性织物传感技术研发、数据手套产能扩张以及数据采集、标定与接口能力完善，加速面向具身智能、世界模型与智能座舱等场景落地。

押注触觉数据基建的逻辑

随着人形机器人本体、电机、关节控制等硬件逐步突破，行业竞争焦点正在切换。《中国具身智能产业发展报告》显示，截至 2026 年初，全球高质量真实物理交互数据总量约为 50 万小时，而训练具备基础泛化能力的通用具身模型至少需要千万小时级数据，缺口达九成以上。

相较于视觉、文本可通过线上渠道大规模归集，触觉模态存在独特供给瓶颈：触觉信号源于实体间直接物理接触，仿真环境难以复现真实场景下的压力分布、摩擦力、材质形变等复合力学特征，仿真数据与真实触觉真值之间存在固有偏差。这一结构性短缺，使物理端的数据采集方案成为行业刚需。

一体化织物传感的技术路径

尧乐科技以柔性织物传感为硬件入口，核心产品为面向具身智能数据采集的数据手套。其技术差异化在于将传感功能直接融入织物结构，实现材料与器件的一体化：

• 采用自主研发的「金属纱线 + 三明治矩阵」传感器，将金属拉丝合金纱线编织成导电网络嵌入多层织物矩阵；
• 纱线为纯金属材质而非涂层或电镀，导电性与一致性更持久；
• 手套掌心及指节覆盖高密度感知阵列，实现精准数据采集；
• 一体织造成型后无需多层贴合，消除了传统手套因层间滑移带来的信号误差。

相比当前主流的印刷电路或薄膜传感器贴合方案，多层结构在真实场景下易因位移、褶皱、汗渍等问题直接影响数据质量。尧乐的方案通过在手套内部设计空气层与支撑结构，使传感器尽量只在真正接触受压时响应，从物理层面减少无效信号；腕部主控盒内置广角摄像头，可对接触情况做双重校验。

客户结构与商业模式

从客户画像来看，尧乐科技的需求来源大致分为三类：

• 具身智能与世界模型团队：当前最主要的客户，采购操作数据用于训练灵巧手或机器人完成任务，强调数据异构性与高质量时间轴对齐、传感器同步等预处理；
• 大型工业与物流企业：用于劳动健康风险评估与效率优化，关注可读懂的生物力学指标而非多模态融合，海外市场需求尤其突出；
• 医疗康复领域：用于手部功能恢复监测与中风患者康复评估，要求传感器具备良好的重复性与一致性。

硬件之外，数据采集、清洗、标定与时间轴对齐等预处理服务同样是尧乐交付内容的一部分。创始人兼 CEO 吕莉蕴表示，2026 年数据手套业务预计将占到公司整体营收的一半以上，全年营收预计翻 10 倍。

投资人视角

云道资本创始合伙人曹稷山认为，一级市场正从追问「本体够不够炫」，转向关注真实物理交互数据能否规模化供给模型训练。鼎和高达管理合伙人王莹表示，本次投资协助引入常熟汽饰，看中海外主机厂对 OCS（乘客分类系统）逐步形成的刚需，希望支持尧乐出海业务拓展。祖龙娱乐 CFO 李轶则将尧乐定位为「触觉数据基建」，认为中国企业在 Physical AI 竞争中正凭借工程化能力与场景密度形成独特加速度。