复旦教授联创具身大脑「眸深智能」完成近亿元 Pre-A 追加融资

具身大模型创业公司「眸深智能」（Motion Brain）近日完成近亿元 Pre-A 轮追加融资，本轮投资方包括中国头部物业服务公司、香港财团、瑾悦投资、创合汇资本及老股东徐汇资本。这是该公司继 2026 年 5 月 3 亿元 Pre-A 之后两个月内再度获得资本加持，其 Pre-A+ 轮近 5 亿元融资也正在交割中。官方透露，今年上半年公司估值增长超过 10 倍，是当前国内发展速度最快的具身大脑企业之一。

公司与团队背景

眸深智能成立于 2025 年 1 月，由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士，与连续创业者穆泽林共同创办。核心团队具备海思、英特尔、英伟达三大芯片厂商背景，被官方称为国内少数具备「算子级适配能力」的具身大模型团队。公司定位为「全球最懂动作的自进化具身大脑公司」，长期目标是给 10 亿台机器人装上原生通用大脑。

不同于 VLA 的「世界动作模型」路线

与当前行业主流的 VLA（视觉-语言-动作）范式不同，眸深智能选择了以动作为核心的「世界动作模型」（World Motion Model）路径，技术积累可追溯到 2022 年：

• MLD（隐空间动作扩散模型）：将人体动作映射到隐空间，引入扩散模型生成自然连贯的姿态，发表于 2022 年。
• MotionGPT（2023 年 9 月）：将人体姿态拆解为约 3000 个「动作基元」，并通过预测下一个动作 token 生成复杂行为，是全球首个把动作做成 token 的具身大模型，发表于 NeurIPS 2023。
• STI-WM（时空一体世界动作模型）：面向机器人长时序规划与在线闭环控制，采用「80% 互联网视频 + 10% 动捕数据 + 10% 真机数据」的配比，将真机数据需求降低 90%，动作准确度提升至 99%。
• T²MB（2026 年 3 月）：赋予机器人离线自进化能力，端侧部署后无需联网即可持续优化，任务执行准确度最高提升 25%。

截至 2026 年，团队已累计发布 7 代模型。英伟达 DAIR 实验室最新 ARDY 模型中，第四次引用了眸深智能的 MLD 与 MotionGPT 两项原创技术。

端侧推理与国产算力适配

具身大脑规模化的关键在端侧算力成本。据公司介绍：

• 通过模型蒸馏与冗余参数压缩，参数量级从千亿降至百亿，场景参数下降约 75%，端侧推理延迟从约 200 毫秒降至 10 毫秒。
• 同步适配海思昇腾 310/910、地平线、燧原 S60 等国产芯片平台，端侧推理成本从约 20 万元降至 1 万元，续航提升 10 倍。
• 相关压缩工作获 IJCAI 2025 全球最佳论文奖，是近五年唯一获此奖项的中国大陆团队。

依托上述能力，眸深智能可在两周内完成模型从一个本体到另一个本体的适配，目前已覆盖复旦「光华 1 号」、宇树 G1、上海人形机器人创新中心「青龙」与「灵龙」等本体。

商业化进展

眸深智能是当前国内少数已有营收的具身智能大脑公司。2025 年审计回款收入千万元，2026 年上半年回款 3000 万元，预计全年营收 5000 万元以上。客户覆盖工业检测、物业、环卫等场景，2026 年第一季度已与某港股上市物业公司及 A 股环卫龙头完成机器人产品交付，并与头部连锁零售集团、头部白色家电工厂推进人形机器人落地研发。

创始人兼 CEO 穆泽林表示，公司未来将基于国产算力芯片原生开发，实现技术栈完全自主可控；同时认为具身智能大脑领域未来 5–10 年大概率会形成「一超多强」格局，公司目标是成为那个「超级通用大脑」。