深朴智能牵头重组 *ST 美芝，推进具身智能产业化

核心事件

9 月 22 日，美芝股份（002856.SZ，证券简称「*ST 美芝」）发布公告，宣布与北京深朴智能科技有限公司及相关投资人签署庭外重组/重整投资协议。深朴智能担任投资联合体牵头方及产业投资人，将按协议导入前沿技术成果与产业资源，协助上市公司推进产业转型。

公告同时提示，本次庭外重组不代表必然进入司法重整，投资协议仍存在终止、解除、无法履行等风险，后续还将面临法院受理、债权人表决、重整计划裁定等多重节点。

公司背景与技术路线

深朴智能成立于 2024 年 10 月，是一家 AI 原生具身智能公司。创始人李晓飞为清华大学本硕博，曾任自动驾驶独角兽企业联合创始人，核心团队覆盖基础模型、自动驾驶、机器人等领域。

公司提出「1+2+N」技术路线，构建「数据-模型-本体-场景」高速迭代闭环，以缩短从发现问题到模型更新与重新部署的周期。主要技术成果包括：

• 自研统一基座模型 Omni-Simple-World，结合分层记忆增强架构，支持长程任务规划与跨本体适配；
• 面向模型预测控制（MPC）提出 DA-LeWM，重新定义潜在世界模型评价范式，PushT 一轮训练成功率提高 43.4%；
• 参与的 EgoRecovery 研究利用第一视角人类纠错示范与少量机器人恢复数据，在四项真机任务中取得 85% 平均恢复成功率；
• 参与构建 SoftVTBench 视触觉数据集与评测基准，将形变约束纳入评价。

数据采集与产业落地

在数据环节，深朴智能自研 HiFi-UMI 无本体采集系统，连接动作采集、轨迹重建与模型训练，并开放 2000 小时的 HiFi-UMI-2K 数据集。相关论文验证了仅使用该数据集示范进行后训练、再部署至真实机器人的可行性，为扩大操作数据供给提供了技术路径。

产业化方面，公司已推进至第五代样机及小批量生产阶段，智能服务机器人「小朴」在北京丽都维景酒店开展 POC 验证，聚焦客房服务、巡检、配送、清洁等场景。战略合作伙伴包括中旅酒店、好慷在家、华为云、生数科技、香港理工大学等。

融资与行业认可

成立至今约两年，深朴智能已完成五轮融资，投资方涵盖顺为资本、百度风投、滴滴集团、钧山资本、线性资本、创世伙伴创投、珂玺资本、柯力传感、上海科创基金、上海金浦投资等机构与产业资本。

行业评价方面，公司在 NeurIPS 2025 BEHAVIOR 1K 挑战赛中获全球季军，为国内首家进入前三的具身智能企业；并先后入选「2026 最具成长价值企业」「2026 最受投资人关注人工智能/具身智能企业 50」「2026 中国科技机器人企业 TOP50」等榜单。

风险提示

本次重整投资协议仍处于早期阶段，后续需经法院受理、债权人表决、重整计划裁定等程序，存在协议终止、无法履行或被司法重整替代等可能。市场各方应以上市公司在巨潮资讯网等官方渠道披露的正式公告为准。