它石智航联合四大机构发布TacForeSight：让机器人预判接触力变化

TacForeSight：力条件触觉世界模型

它石智航联合新加坡国立大学、上海交通大学、中科院自动化所、复旦大学发布论文 TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation，提出一种力条件触觉世界模型。该模型首次将腕部力觉作为未来触觉状态的先导信号，用于预测短时接触演化，并将预测结果引入机器人动作生成过程。

核心突破：从反应式到主动式预见

可提前约 200 毫秒预测接触力变化
将机器人操作从「Reactive Feedback（触碰后才反馈）」升级为「Proactive Foresight（接触前预判）」
适用于擦拭、插接、拧紧等接触密集型精细操作任务

意义

该研究使机器人不再仅依赖触觉反馈进行事后修正，而是能提前理解并预测接触变化，在物理世界变化发生前主动调整动作，为接触智能提供了一种更接近人类操作逻辑的新范式。