途见科技发布触觉手套 TachinGlove，同步开源具身数据集

8 月 20 日，途见科技在北京举办「TachinGlove 柔性触觉数据采集手套新品发布会」暨「仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划发起仪式」。活动现场正式发布了面向具身智能的手部触觉数据采集平台 TachinGlove，并同步开源了首批全手触觉具身数据集，吸引了具身智能领域百余名专家学者参与。

产品定位：把人手操作数字化为具身智能可用的触觉数据

随着具身智能与具身机器人加速走向规模化应用，行业普遍面临一个共性难题：现有机器人数据采集大多停留在「手做了什么」的层面，难以回答接触发生的真实过程，包括接触位置、力度大小与几何形态等关键信息。TachinGlove 的设计思路是围绕「采得真、采得细、用得上」三个维度，构建从人类手部操作到机器人物理智能的触觉数据入口。

核心参数与技术细节

TachinGlove 在硬件与信号层面提供了较明确的规格：

贴合与重量：采用柔性贴合与仿生掌纹分布设计，整手套净重 75 克，佩戴时无需改变原有操作习惯；
传感密度：单只手套集成千级传感点位，可记录精细接触几何信息；
力感知精度：支持 mN 级微力感知与三维力感知，能够同时记录滑移与切向变化，覆盖从羽毛轻抚到工业装配的多档位场景；
续航与形态：支持无线移动采集，单次续航约 6 小时；
数据输出：除原始触觉信号外，还提供经标定、同步处理后的触觉数据，并融合头戴 Ego 设备的视觉信息、手部位姿、SLAM 与任务文本描述等多模态信息，统一在同一时间轴上。

此外，TachinGlove 强调「空抓无脏数据」能力，旨在降低可穿戴触觉设备因材料自身形变引入的噪声信号，从而减少后续数据清洗成本。现场同时预告了两款衍生版本：

TachinGlove Pro：融合 IMU 与 EMF 技术，配合双目及多目 Ego 设备，提供毫米级手部位姿数据，适配遥操作实时性需求；
TachinGlove Lite：以指套形态发布，便于戴在手指与灵巧手上，支持便捷拆装与替换。

两款产品预计于今年 10 月正式发布。

开源数据集：从 VTLA 模型演进切入

发布会上，途见科技开源了首批全手触觉具身数据集。该数据集包含抓取、折叠、装配、插拔、倾倒、按压、滚动、挤压、旋转、擦拭等 20 类操作任务，每条数据同步记录压力、切向力、手部姿态、视觉与任务文本描述等模态信息，采用通用格式并兼容主流具身智能训练框架。配套提供数据读取工具、可视化工具、格式说明、SDK 与使用示例。

途见科技指出，当前触觉领域全球公开数据集数量尚不足视觉数据集的万分之一，且普遍存在任务特定、数据难以互通的问题。本次开源意在为从 VLA（视觉-语言-动作）到 VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型演进提供基础语料，推动触觉感知从「实验室验证」走向「规模化应用」。

开发者计划与行业讨论

发布会同期启动了「仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划」，兆威机电、启能机器人、诺亦腾机器人、凌宇智控、奥比中光、深度机智、艾图具身智能等十余家产业链上下游企业代表共同参与点亮。围绕触觉数据标准缺失、多模态融合、力反馈遥操作等议题，多位嘉宾在沙龙环节展开讨论，并呼吁行业在 1~2 年内就触觉数据采集与标准化形成初步共识。

途见科技创始人兼 CEO 赖建诚在总结发言中表示，公司希望以「硬件-数据-模型」闭环为基础，参与触觉标准与生态体系建设，让触觉真正成为具身智能的通用语言。