优必选 U1 人形机器人发布：三版本起售 11.98 万元

6 月 30 日，优必选在深圳召开年度发布会，正式推出面向家庭场景的全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列。该系列起售价 11.98 万元，顶配版本接近百万元。截至发布会当日，U1 线上线下全渠道订单累计达 13,361 台，计划从 9 月 16 日起交付。

三个版本，一场产品定义实验

U1 系列包含三款产品：

• U1 Lite（半身版）：定价 11.98 万元，保留仿生脸、颈部和上身动作，配备语音、记忆与主动交互，但去掉了双腿。
• U1 Pro（高配全身版）：定价 16.98 万元，补全四肢，全身自由度 88DoF，采用"双支点+四连杆"仿生颈椎（5DoF），面部搭载 33 轴肌腱网络和 19 个主动自由度，可呈现 30 余种微表情。
• U1 Ultra（高动态全身版）：男版 99 万元、女版 88 万元，在 Pro 基础上加入自主行动和高动态运动能力。

值得注意的是，据优必选京东自营旗舰店客服回应，预售主力 U1 Pro 目前不具备自主行走和家务劳作能力。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超也承认，一万多台的量产"是很大的挑战"。公司将 U1 的主要场景定位为日常陪伴、情绪支持、社交辅助、商业接待、文旅展览和康养，而非家务。

"爱"背后的技术拆解

U1 看似具备察言观色的能力，拆开来看更像一支分工明确的"剧组"：摄像头与麦克风捕捉面孔、姿态、说话内容和音高；情绪模型将信号归入"疲惫""高兴""沮丧"等标签；记忆系统（Agent Memory OS）从历史对话中检索偏好和经历；大模型生成适合当前语境的台词；语音合成、唇形控制和面部执行器负责把台词"演出来"。

官方称 U1 可识别 20 余种细粒度情绪，准确率超过 90%，并搭载 Resonance-LM 情感共鸣大模型，处理器算力达 200 TOPS，数据采用本地优先处理。但这一能力在学术界存在争议：2019 年发表于《Psychological Science in the Public Interest》的综述指出，特定面部动作不足以可靠、特异地诊断一种情绪，其心理意义必须结合情境、文化和个人理解，跨文化的"读心术"模型并不存在。此外，优必选尚未公开上述准确率的测试集、人群构成和混淆矩阵。

在长期记忆方面，当前主流工程路径是"写入-存储-检索-注入"机制，让智能体在跨会话交互中保留历史信息。但记住一个事实不等于拥有共同经历，错误也可能发生在记录、摘要、检索和生成的每一环。

硬件节奏与软件速度的落差

U1 呈现的交互跃迁感主要来自软件层，而硬件仍按传统工业节奏爬坡。麦肯锡 2026 年 4 月人形机器人供应链报告估算，执行器约占整机物料成本的 40% 至 60%，其进步通常表现为重量下降、寿命增加、良率提高，而非能力突变。

仿生路线还额外增加了难度：机械骨架刚性、皮肤柔性；舵机转动固定角度时，硅胶表面未必能形成自然表情。工程师需要同步解决微型执行器的噪声、散热、皮肤拉扯和老化问题。对话模型可以在服务器端迭代，但脸部内部的舵机和传动结构一旦交付，能力上限便基本固定。

行业竞速：从工厂到家庭

把产品在能力尚未完整时推向市场，并非优必选独有。过去两年，具身智能竞争已从单次演示转向真实场景的持续运行：

• 2024 年 6 月，Agility Robotics 的 Digit 进入 GXO 仓库日常运营，承担窄任务：从协作机器人处接过料箱再放上传送带。
• 2025 年 11 月，Figure 02 在宝马斯帕坦堡工厂 10 个月累计运行超过 1,250 小时，装载 9 万多个零件，参与 3 万多辆 BMW X3 的生产。
• 2026 年 4 月，Figure 宣布 BotQ 工厂已生产 350 余台 Figure 03，速度从每天 1 台提升到每小时 1 台，整机一次通过率在 80% 以上并"每周改善"。
• 2025 年 10 月，挪威 1X 开放家庭机器人 NEO 预订，买断价 2 万美元或每月 499 美元订阅。
• 国内方面，2024 年 5 月宇树 G1 以 9.9 万元起售，面向开发者和科研用户；2025 年 12 月智元第 5,000 台机器人下线。

行业共识是：机器人必须先成为持续运行的节点，模型才能获得真机数据，供应链才能暴露良率问题，工程师才知道哪个关节最先坏。优必选选择把"情感陪伴"作为 U1 的明牌，本质上是一次品类实验：市场愿意为一段能对话的仿生上半身支付多少？为完整人形支付多少？又有多少用户真正需要一具能自主移动、价格接近百万元的身体？