优必选 U1 万台订单背后：大模型能否撑起情感机器人故事

6 月 30 日，深圳人形机器人公司优必选举办了成立以来规模最大的一场发布会，推出全尺寸超仿生人形机器人 U1，并当场官宣订单 13361 台。这个数字是优必选 2025 年全年人形机器人销量（1079 台）的十多倍，发布会当天公司股价盘中一度涨超 18%。然而仅过了 48 小时，涨幅便收窄至 7.48%。市场对这场订单秀的实时定价，几乎是当场完成的。

订单成色：可退定金撑起的「万台」

U1 京东预订页显示，消费者只需支付 3000 元定金即可下单，且明确标注「全额可退，预售期内随时退」。发布会当天，尾款支付通道尚未开启，尾款入口要等到 7 月 16 日凌晨才上线。换言之，发布会现场官宣的 13361 台订单，没有一笔完成最终交易，账户里真实流入的资金约为 4008 万元可退预收款。

按 16.98 万元的 Pro 版折算，这批订单对应的总金额约 22.7 亿元，已超过优必选 2025 年全年营收 20.01 亿元。而京东商品页同时注明，仿生机器人发货后不支持无理由退换——发货前反悔零成本，发货后反悔零可能。真正能检验订单质量的，是 7 月 16 日之后的尾款支付率，但这一数字并不在港交所披露范围内。

公司账本：四年累亏超 42 亿，需要一个「新故事」

2022 年至 2025 年，优必选净亏损分别为 9.87 亿、12.65 亿、11.6 亿、7.9 亿元，四年累计亏损超过 42 亿元。2025 年公司营收 20.01 亿元，同比涨 53.3%，但销售、管理、研发三项费用合计达 25.61 亿元，依然入不敷出。

作为同赛道对照，宇树科技 2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，扣非净利润 6 亿元，毛利率接近 60%。两家公司估值逻辑截然不同：宇树 IPO 前估值约 420 亿人民币，锚定在利润表上；优必选市值 500 多亿港元，锚定在「人形机器人第一股」的故事上。如今「出货量全球第一」「扭亏为盈」的头衔已被宇树接走，优必选需要一个新的资本叙事。

U1 并非临时起意。2024 年 4 月的业绩会上，创始人周剑就提到要在当年底推出第一代家庭端情感陪护人形机器人；2025 年 3 月又强调内测效果「惊艳」。产品立项至少两年，原定 2024 年底面世，实际推迟了一年半。

旧剧本：从 Pepper 到 Aibo，情感机器人从没真正进入家庭

「有情感的机器人陪伴人类」，这个故事上一次被完整讲述是 2014 年。软银创始人孙正义当年在东京发布 Pepper，定义其为「世界上第一个有心脏的机器人」，由富士康代工，定价 19.8 万日元。Pepper 的商业模式是「硬件入口 + 情感订阅」，三年订阅服务另需约 6 万元。

结局很快：2017 年 3 月底，软银机器人公司资不抵债，负债超出资产 314 亿日元；2020 年 8 月 Pepper 停产，七年间总共生产 2.7 万台。索尼的 Aibo 命运类似，1999 年推出后全球售出 15 万台，七年后叫停。IDC 数据显示，2025 年全球人形机器人出货约 1.8 万台，其中真正进入私人家庭的不足 0.8%。从 Pepper 至今十二年，「机器人进家门」在数据上从未发生过。

新牌与旧牌：大模型是不是那把钥匙

优必选的旧牌是身体。十四年积累下 2985 项机器人与 AI 相关专利，伺服舵机、一体化关节、运动控制全栈自研，是国内人形机器人硬件能力最强的玩家之一。U1 的 88 个自由度、头部 19 个舵机就是这份家底的直接体现。

但新牌在大脑。公司大模型履历显示：2024 年 Walker 进厂实训接入百度大模型；2025 年 2 月验证 DeepSeek 技术，3 月发布「全球首个人形机器人多模态推理大模型」，底座为 DeepSeek-R1；2026 年 2 月开源自研模型 Thinker，主攻空间理解与视觉感知，服务对象是工厂里的 Walker S2，与情感陪伴无关。情感这条线上的既有积累，是装在几百元桌面潮玩「萌 UU」里的点灵智能体。从桌面电子宠物到能「读懂人类情感」的全尺寸伴侣，中间的技术跳跃，发布会并未给出第三方可验证的基准。

U1 宣称的「识别 20 多种细粒度情绪、准确率超 90%」「仿生快慢脑」「语音唇形延迟 20 毫秒以内」等数据，全部出自优必选自身披露。养成系产品所需的真实交互数据闭环，公司过去十四年积累的场景是工厂产线和学校课堂，不是客厅与卧室。

三个日期写在日历上：7 月 15 日优世界 App 上线，第一批用户开始与「养成系」对话；7 月 16 日凌晨尾款支付通道开启；9 月 16 日首批交付。届时真正出价的，是把机器人抱回家的人。