优必选发布全尺寸仿生人形机器人 U1，售价最高 99 万

6 月 30 日，优必选在深圳正式发布旗下首款全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列，首批产品包括女版「小优 Una」和男版「凌夜 Nix」。U1 主打高颜值外观与情绪陪伴能力，定位家庭及医康养等场景，售价区间为 11.98 万至 99 万元。截至发布会结束，订单量从 11000 台攀升至超过 13361 台，显示出市场对高端仿生机器人的较高关注度。

产品线与价格

U1 系列共包含三款产品：

• U1 Lite：轻量化半身版，定价 11.98 万元，方便携带与搬运。
• U1 Pro：高配全身版，定价 16.98 万元。
• U1 Ultra：高动态全身版，女版 88 万元，男版 99 万元，男女款差价达 11 万元。

优必选明确表示，U1 主要面向情绪陪伴与日常互动场景，暂不支持做饭、打扫卫生等家务。首批产品限定成年人购买，用户支付 3000 元定金即可在 7 月 15 日预售结束前订购。截至发布会后，京东平台已显示 U1 预定 5467 件，天猫平台 80 件。

硬件规格与交互能力

U1 整机采用接近真人比例的全尺寸设计，男版身高约 1.83 米，女版约 1.68 米。硬件层面有几个关键参数：

• 全身搭载 24 个主动自由度与 64 个被动自由度，共 88 个自由度，覆盖 14 个核心关节，可完成坐下、倚靠、躺卧、拥抱等人类约 90% 基础动作。
• 面部拥有 33 个自由度（19 主动 + 14 被动），可实现眨眼、挑眉、嘴角上扬等 30 多种复合微表情。
• 颈部采用双支点与四连杆仿生结构，语音与唇形之间的响应延迟控制在 20 毫秒以内。
• 表面采用仿生材料与凝胶结构，全身搭载多维柔性电子皮肤及传感器，可感知用户的触摸与拥抱。
• 端侧算力超过 200 TOPS，可同时运行视觉跟踪、情绪识别、语音处理、音色处理和运动控制等多个模型。

AI 架构：快慢脑与情感共鸣大模型

U1 的软件系统采用「快慢脑」双层架构：

• 端侧「快脑」负责低于 500 毫秒的即时反馈。
• 云端「慢脑」负责知识查询与复杂推理。

在情感交互层面，U1 搭载面向长期陪伴的 Resonance-LM 情感共鸣大模型，可根据用户的面部表情、肢体语言、语音、方言和神态，识别 20 多种细颗粒度情绪，包括开心、尴尬、委屈和疲惫等。跨时空记忆库 Agent Memory OS 构建数字生命系统，主动关怀引擎基于环境感知实现无唤醒词互动，使 U1 能主动判断用户需求（例如加班回家后主动询问是否需要调整空调或播放音乐）。

隐私方面，U1 采用「本地优先、云端加密、物理可控」的三层数据隐私架构，用户个人数据主要在端侧封闭运行，优必选承诺不会将本地数据用于模型训练。

交付计划与生态布局

首批用户可通过手机端 UWORLD App 提前与所订购的机器人互动，App 预计 7 月中旬开放，支持用户提前录入称呼、偏好与生活习惯。9 月 16 日机器人送达后，将继承 App 中已形成的记忆数据。

• 量产与交付：优必选已在深圳建设超仿真机器人生产工厂。2026 年下半年优先完成国内市场交付，9 月 16 日起发货，力争 12 月 31 日前完成全年订单交付，年度目标交付超 1 万台。
• 国际化：计划于 2027 年完成相关国际认证，进一步拓展海外市场。
• 个性化：推出「万相镜」个性化角色打造系统，用户可通过 AI 捏人、捏脸设置专属的机器人性格和音色。
• IP 合作：邀请电子音乐制作人 Alan Walker 出任优世界全球娱乐 IP 宣传大使，推出「WALKER×WALKER」联名 IP。

行业判断

优必选创始人周剑提到，2025 年至 2036 年，中国超仿生机器人市场规模有望从百亿元级增长至万亿元级。U1 的发布是其抢占家庭端入口的关键落子，公司希望将其打造为连接情感陪伴、家庭服务、内容生态与开发者生态的「家庭超级入口」。不过，从发布会现场体验来看，U1 仍存在语音响应延迟、唇形与语音不完全同步等问题。能否从一款高关注度新品成长为家庭 AI 终端，将取决于优必选能否持续把技术能力转化为稳定、可规模化交付的产品体验。