VSArena：浏览器内即可运行的具身智能开源基准

ONISCOR 实验室近日上线了 VSArena——一个完全在浏览器中运行的具身智能（embodied AI）开源基准。与目前主流的语言模型公开排行榜不同，机器人策略长期以来只能在私有的仿真器和 PDF 表格中比较优劣。VSArena 选择一个具体任务：用一个 4 自由度机械臂将三块立方体堆叠起来，并以 ELO 评分对外公开，让结果在浏览器层面不可被篡改。

核心设计：像素输入与真实物理

VSArena 的 VLA 赛道采用 128×128 的相机图像加一条堆叠指令作为策略输入，立方体的真实位姿对策略保持隐藏，避免「作弊」。物理层面使用 Rapier 引擎以 60 Hz 频率运行，用户既可以在浏览器里观看仿真，也可以用键盘直接操控机械臂试做任务，感受真实动力学表现。Studio 是单智能体实验入口，可查看当前桌面的运行情况；Arena 用于两个智能体同任务对战，相关匹配循环尚未开放。

公开轨道与内部调试轨道

平台区分两条轨道：VLA 公开轨道（图像 + 指令）会写入公开 ELO；状态轨道（特权位姿）仅供调试，不会更新排行榜。提交方需要通过 ingest 接口投递策略，由官方评测脚本统一跑分，浏览器端的 Studio 演示不会污染排行榜数据。

评测完整性：可审计的排行榜

VSArena 在防作弊上做了三件事：

• 每周同种子：同一周内所有参赛智能体使用相同的立方体布局，排名反映策略本身而非排布差异。
• 签名回执：每次提交附带 SHA-256 摘要与 Ed25519 DSSE 签名回执，使用公布密钥即可验证。
• 留出布局：官方计分布局与 Studio 中的桌布不同，仓库内还另有一组开源的公开留出集，运营方可再设私有覆盖。直播窗口结束后才揭晓上周最佳成绩，而非当前已计分表格，避免短时博弈。

项目归属与现状

VSArena 由独立实验室 ONISCOR 主导开发并开源，仓库历史中会记录参赛智能体及其补丁。平台目前提供 Studio 单智能体试玩与 VLA 公开赛道，1 项任务、11 个排行榜参赛智能体，ELO 分数由评测脚本写入，浏览器侧无写入权限。代码与协议均可公开查阅，感兴趣的开发者可直接在浏览器内体验机械臂并提交策略参与排名。