WAIC 2025 现场：具身智能走到哪一步

2025 年世界人工智能大会（WAIC）期间，上海世博展览馆 H3 馆人流如织。具身智能首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道。官方数据显示，今年参展的具身智能企业从去年的 80 多家增至 200 多家，真机超过 300 台，几乎全部动态运行。展品从整机延伸到灵巧手、关节模组、传感器，整条产业链完整铺开。

与去年 150 台人形机器人「卷后空翻、做咖啡」相比，今年各家 demo 转向做早餐、打蝴蝶结、进汽车产线等更复杂、更贴近真实场景的任务。一位从业者直言：「凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了，工业要轮式、家庭要人形、消费要小巧、特种要载重机甲，每家都在按场景反推本体。」

形态：人形不再独占 C 位

进入 H3 馆，可以明显感到人形仍是重点，但载人机甲、可变形本体、半人马等新形态纷纷涌现，轮式和四足也找到了更明确的落地场景。各家大致分成三派。

工业务实派以稳定性优先。智元拿下 H3 馆最大展区，轮式精灵 G2 Max 主打「安规级重载」，可 24 小时不间断搬运码垛，瞄准仓库「两班倒」的人力缺口。它石智航则把一条 1:1 复刻的汽车线束产线搬进展位，由轮式底盘加双臂的机器人集群演示产线自主作业。乐聚的全尺寸人形「夸父」系列与蚂蚁灵波合作，覆盖纸箱拆垛、搬运、上料等物流全场景。

消费级小人形拿价格换入场券。松延动力小布米身高约 94 厘米、重约 12 公斤，定价 9998 元，是目前第一款万元以内的量产人形机器人，已正式开售。鹿明机器人的「鹿小明」仅 89 厘米，可跟随音乐起舞。加速进化则把展位改成小型足球场，一批不到 1 米高的机器人自主踢球，会假动作、射门力道猛，走的是科研、竞技路线。

新形态探索派按环境切换本体。宇树科技 C 位是 GD01 载人变形机甲，定位民用交通工具，号称全球首款量产版载人机甲，起售价 390 万元。上纬启元 T1 可在轮足人形和四足之间自主切换，室内走轮足保持安静、零转弯半径，户外切四足应对草地、砂石、斜坡。逐际动力 TRON 2 走模块化路线，可像拼乐高一样组合成双足、双轮足、双臂，现场还用双足加双臂拼出半人马形态。

大脑：VLA 之外，世界模型探路

形态是肉眼可见的变化，更大比拼发生在看不见的地方。VLA（视觉-语言-动作）模型擅长看懂指令，但遇到没见过的场景泛化能力明显打折，因此各家今年集中押注「世界模型」。通俗来说，世界模型让机器人先在「脑内」预测动作结果，再决定动作，而不是死记硬背动作顺序。

银河通用的星脑模型把任务长度从短动作延长到 3–5 分钟。现场演示中，机器人连续完成烤面包、倒饮料、取盘装盘，工作人员临时挪动杯盘，它也能重新扫描桌面寻找目标。原力灵机联合阶跃星辰发起挑战，6 台机器人用 DM0.5 通用具身基础模型连续协同拼装 15 小时，完成 8 万余块积木的长城。星尘智能一口气放出 22 项真机家庭任务，包括煎蛋颠锅、称小米、打蝴蝶结等高难度操作。

路线选择上各家差异明显。银河通用发布的 WAM-TTT 采用「测试时训练」机制，基础技能预训练好，机器人进了客户现场只需看一批人类操作视频就能适应新任务。其论文中的对照实验显示，100 条机器人轨迹搭配 100 条人类视频，成功率 74.1%，与 200 条纯机器人轨迹的 73.7% 基本持平。创始人王鹤用「厨师换厨房，厨艺不变」来形容这一思路。但要从 74% 冲到 99% 的落地标准，仍离不开大量领域专用数据。

星尘智能在 WAIC 前夜发布的 Lumo-2 号称业界首个「家庭隐式世界动作模型」。副总裁王佳楠用煎蛋动作解释：模型接到指令后，内部先「想象」「蛋在锅中间不好颠，状态应该变成靠近锅边」，再推理动作「手往下压一点，让蛋滑过去」。这种方式更接近「为了达到效果自己想办法」，环境变了也能灵活调整，代价是内部过程看不见，训练也更费劲。

腾讯发布的 RxBrain 关注「推理和想象怎么统一」。首席科学家张正友用「裂脑」比喻其架构：左右脑之间去年仅通过语言连接，今年新增视觉信息通道，一边用文字描述子任务，一边用图像展示完成后世界会变成什么样。他没有直接贴上「世界模型」的标签，但认为已经踩进了这个方向。总体来看，VLA 和世界模型并非二选一的关系，两条路线正同步往前走。

落地：数据与灵巧手成下一轮焦点

现场被问到最多的问题是：机器人为什么还进不了家、进不了厂？卡点集中在两处，喂给大脑的数据不够多，以及执行动作的那只手还不够灵。

数据采集第一次成为独立品类，目前能见到三种思路并行：本体厂自采，以宇树、乐聚为代表，数据「长在」自家机器人本体上；出售数采设备，觅蜂科技（智元孵化）的 MEgo 系列打「不绑机器人」卖点，MEgo Gripper 重量 560 克，可记录毫米级空间轨迹，MEgo View 通过头部全景相机与手腕摄像头同步录制 7 路画面；「数采+世界模型」打包，大晓机器人同时发布 ACE 数采设备和开悟世界模型 KAIROS，采回的数据拿来即用，也可分拆购买。2026 年被反复称为「具身数据元年」，谁把标准化、低成本的数据供给跑通，谁就占住产业链最难替代的位置。

灵巧手方面，行业关注从「腿」转向「手」。直驱关节单指成本大幅下降，触觉传感精度和价格双双跨过量产临界点，把灵巧手从工业夹爪推到具身智能核心终端。灵心巧手一次性展出连杆、腱绳、直驱三种路线，其中 O30 是全直驱方案，20 个关节独立活动，重量 740 克，定位精度亚毫米级，额定负载 30 公斤，对应汽车精密装配场景。超维动力 KAIHand 有 37 个关节，指尖力气超过 30 牛，整只手 80% 面积覆盖触觉皮肤，可感知 0.1 牛的微小力度。

整体来看，本届 WAIC 的具身智能往前走了一大步：本体根据场景分化为不同形态，任务时长从秒级拉到分钟甚至小时级，操作也从简单抓取升级为打结、进产线，各家正在从「能演」转向「能干」。但正如现场一位创业者感叹，今年技能层面的进化并未超出想象，真正丝滑的仍是跳舞、迎宾这类简单场景，零售、物流、工业离可用还很远，离家庭服务更远。WAIC 的热闹总会散场，聚光灯之外，这个新兴赛道还得继续打拼很多年。