WAIC 2026：极佳视界展示世界模型在具身智能的落地路径

在 WAIC 2026 现场，位于上海世博展览馆 H3-D105 的极佳视界展台，以「世界模型如何进入物理世界」为主线，集中展示了从世界生成、世界行动到本体执行的产品矩阵，包括家庭具身机器人拾光 S1、工业机器人 Maker H01，以及一粟 YiSu、DriveDreamer、GigaWorld、GigaWorld-Policy 等世界模型相关产品。现场开放首两日即保持高人流，并迎来海外政要驻足，创始人黄冠亦接受央视总台采访。

世界模型：从概念走向展品

世界模型是 2025–2026 年具身智能与物理 AI 领域被反复讨论的方向，但多数讨论仍停留在论文与路演层面。极佳视界此次在 WAIC 现场的做法，是把这条技术路径拆解为两条产品线：

• 世界生成模型：理解、模拟和生成物理世界，为训练数据、仿真环境和预训练提供底座；
• 世界行动模型：把对环境的理解、预测与规划能力转化为机器人可执行的动作。

这一区分的关键在于：世界模型如果只能生成画面，更接近内容工具；如果能回答「一个动作执行后世界如何变化」，则开始接近物理 AI 的基础设施。

家庭场景：拾光 S1 与长程任务

具身智能的真正难点，不在于单点演示，而在于机器人能否在真实、开放、不可预期的家庭环境中持续完成长链任务。极佳视界将搭载 GigaBrain 具身大脑的拾光 S1 放入家庭演示场景，连续完成取餐备餐、收拾餐桌、整理餐具、制作咖啡、整理衣物等任务。

这类任务链更长、变量更多、用户指令也更口语化，因而对任务拆解、物体识别、步骤规划和环境反馈调整提出了更高要求，也成为 GigaBrain 泛化能力与稳定性的现场压力测试。

工业场景：Maker H01 走向产线

工业场景的核心考验是稳定性、效率与可复制性。Maker H01 同样搭载 GigaBrain，演示了上下料、搬运、关节组装等制造环节中的高频任务。

• 工业产线提供了更可控、更高频的执行环境，便于沉淀真实任务、失败恢复和人工干预数据；
• 这些数据反过来可反哺模型迭代，构成世界模型与具身大脑持续进化的闭环。

极佳视界提出的「机器人造机器人」方向，本质上就是让机器人参与到本体制造流程中，让具身智能先在工业场景中形成可量化的落地闭环。

世界生成模型产品矩阵

在世界生成模型一侧，极佳视界展出了三类产品：

• 一粟 YiSu：面向影视、游戏和交互内容创作，以全模态实时世界模型结合理解物理世界的 Agentic 模型，支持自然语言驱动的布景、表演与运镜；
• DriveDreamer：面向自动驾驶数据与仿真，提供可生成、可验证、可迭代的训练与评估环境；
• GigaWorld：面向具身智能，目标是从生成可交互的世界，走向闭环验证，最新一代 GigaWorld-1 强调「从理解世界到检验行动」。

世界行动模型：从预测到动作输出

在世界行动模型一侧，极佳视界展出了：

• GigaBrain：面向通用机器人的具身大脑，强调跨本体、跨任务与长时程操作；
• GigaWorld-Policy：在世界模型范式下直接输出动作，让机器人具备物理预判与真机部署能力，最新版本 GigaWorld-Policy-0.5 在性能、速度和工程可用性上进一步提升，并已全面开源。

从展台到产业化的下一步

WAIC 只是一个展示窗口。展台热度之外，更现实的问题在于：家庭服务能否从演示走向稳定可用，工业任务能否持续嵌入产线，世界模型能否持续降低数据与训练成本，本体部署的反馈能否真正反哺模型迭代。极佳视界的押注方向，是让世界模型从概念走向行动，从展台走向场景，最终成为连接虚拟生成与物理世界行动的基础设施。展期内，其还将参与多场论坛，并陆续在机器人、智能汽车、AI 算力与影视内容等领域官宣战略合作。