华沿机器人亮相 WAIC 2026，展示具身智能产品矩阵

2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）于 7 月 17 日在上海开幕，主题为「智能伙伴 共创未来」，聚焦世界模型、具身智能、智能终端与 AI Agent 等方向。港股上市企业华沿机器人（1021.HK）在 H3-A524 展位集中展示了公司在具身智能领域的核心部件、上肢产品与场景方案。

政策与市场背景

具身智能已列入国家「十五五」规划纲要重点布局的六大未来产业之一。2026 年《政府工作报告》明确提出「深化拓展『人工智能+』，促进新一代智能终端和智能体加快推广」。据研究机构测算，2026 年中国具身智能市场规模预计达到 1.09 万亿元。大会主旨讲话指出，人工智能正从「数字世界」走向「物理世界」，物理 AI 成为新一轮科技竞争的制高点。

技术底座与核心部件

华沿机器人在会上展示了具身智能完整技术图谱中的核心运动部件，覆盖电机、关节模组、伺服驱动器与运动控制算法等环节。

• Meta 系列电机：扭矩密度较国际同类产品更高，面向高负载人形机器人工况；
• 人形关节模组：实现极致轻量化与一体化，强调高精度运动控制、扭矩密度与智能力矩感知；
• 模块化具身神经系统（具身小脑）：涵盖数采、遥操、感知（视觉、力觉、听觉、触觉）、上肢执行、移动躯干与任务规划等模块。

据公司介绍，电机与关节模组已向全球头部企业批量供货。

七轴人形手臂与遥操系统

作为现场展出的核心执行部件，华沿机器人 Echo 与 HY 两大系列七轴人形手臂覆盖 3 kg 至 15 kg 多个负载型号，主要参数包括：

• 全关节高精度力控精度 ≤ 0.02 N·m；
• 末端接触力精度达 0.1 N；
• 控制箱一控四臂，体积 152 mm × 69.5 mm × 112 mm；
• 大中空走线通道 15 mm；
• 原生支持 ROS2 并提供开放 SDK，支持边缘侧自主感知与轨迹调整。

在数据采集与遥操方面，公司将阻抗控制、空间跟随与 VR 遥操三项技术整合，宣称可省去传统逆解环节，实现沉浸式「所见即所得」操作。

行业应用方案

华沿机器人同时展出两项具身智能落地案例：

• AI 焊接方案：构建「手-眼-脑」协同体系，3D 视觉采集亚毫米级点云，结合物理 AI 模型动态规划焊接路径；执行层重复定位精度 ± 0.015 mm，轨迹精度 ± 0.15 mm，配合数字孪生进行极端工况仿真训练。
• AI 理疗方案：与德壹医疗合作展出，以融合中医理论与现代医学的理疗大模型为决策中枢，以高精度协作机器人为执行载体，搭配 3D 视觉、高精度力控与深度学习，主打「千人千方」的个性化理疗。

展会期间，公司展位陆续接待了行业客户、媒体及多地政务团队。公司表示将持续输出标准化、易集成的底层技术与产品，联动全球合作伙伴推进具身智能在物理世界的落地。