矩阵超智 WAIC 2026 展示 MATRIX-3 人形机器人，启动全球合作伙伴计划

2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）于 7 月 17 日至 20 日在上海举办。聚焦通用人形机器人与物理世界人工智能（Physical AI）的科创企业矩阵超智（Matrix Robotics）携三台第三代通用人形机器人 MATRIX-3 亮相，并在展会期间同步发布 WAVE 物理世界基座模型的技术升级与全球合作伙伴招募计划。

WAVE 物理世界基座模型与「大脑—小脑」架构

WAVE 是矩阵超智专为实体机器人适配真实物理场景自研的基座模型，基于真实世界与仿真交互数据训练。与传统依赖固定脚本的机器人方案不同，WAVE 旨在解决通用场景下的任务规划与泛化操作问题。

在架构上，WAVE 采用「大脑—小脑」协同设计：

「大脑」负责全局场景理解、逻辑判断与任务规划；
「小脑」即通用运动控制模型，负责生成全身运动控制信号。

矩阵超智表示，公司具备从数据采集、标注、训练到部署的全链路自研能力，并可通过真机规模化部署持续回流真实场景数据，形成数据飞轮。

MATRIX-3 产品规格与现场演示

MATRIX-3 是矩阵超智面向商用场景推出的第三代通用人形机器人，主要参数如下：

身高 1.70 米，体重 65 公斤；
搭载 27 自由度绳驱灵巧手，指尖感知精度 0.1 牛；
配备 3D 编织仿生安全皮肤与全身分布式触觉传感；
单次连续作业时长约 4 小时；
单台定价 58 万元起。

展会现场，矩阵超智搭建了三大实景演示区域，MATRIX-3 分别承担 AI 咖啡师全流程作业、拟人化人机交互（音乐手指舞、猜拳互动、仿生握手等）以及类人步态展示，覆盖商业服务、人文交互与运动控制三类场景。

产能规划与全球合作伙伴计划

产业化方面，矩阵超智位于上海张江的 MFH 智造基地已实现自主端到端生产：

2026 年规划产能 5000 台；
2027 年目标产能 10000 台；
累计订单约 1000 台，覆盖连锁餐饮、酒店服务、科研文娱等场景；
2026 年年中已启动首批合作伙伴试点部署。

展会期间，矩阵超智正式启动 MATRIX 全球合作伙伴计划，面向中国及海外市场招募具备区域客户网络与本地交付服务能力的合作伙伴，重点拓展商业服务、文旅展陈、公共服务、工业制造等场景。公司表示将为合作伙伴提供产品、技术、品牌、市场、培训及交付等系统支持。