银河通用 WAIC 全景亮相：具身大模型驱动五大真实作业场景

2026 年 7 月 17 日，世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。具身智能企业银河通用（Galbot）在 H3 展厅集中展示了通用机器人 Galbot G1 与重载机器人 Galbot S1，围绕早餐制作、零售值守、迎宾交互、物流搬运与装配打螺丝五大场景，呈现其在真实作业中的能力，并披露了「银河星脑（AstraBrain）」具身大模型的最新进展与商业落地数据。

五大场景：从服务到工业的真实作业

展区内，Galbot G1 承担交互与服务类任务，主要包括：

早餐制作：在长程任务中完成烤面包、倒饮料等双臂协同操作，并可应对面包、杯子、料盘等物品位置被随机挪动的持续干扰；
零售值守：搭配灵巧手完成取物、送货、递交，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，自主值守超一年半；
迎宾交互：融合视觉与听觉多模态感知，可主动招呼观众并对答；其 DexNDM 灵巧手世界模型驱动的「盘核桃」手内灵巧操作成为现场关注点。

面向工业重载场景的 Galbot S1 现场演示了 30 公斤不间断搬运（双臂最大负载 50 公斤），在纯视觉条件下完成厘米级拆垛与码放；此外还演示了仅几毫米粗细螺丝的识别、对孔与旋入装配。

技术底座：AstraBrain 具身大模型

上述能力的核心，是银河通用自研的「银河星脑（AstraBrain）」具身大模型。该模型采用「大脑—小脑—神经控制」的端到端闭环架构，将多模态感知、长程任务规划与实时动作执行统一在同一体系内，让机器人在动态扰动下仍能持续完成任务闭环。

围绕该底座，银河通用同步披露了若干技术进展：

AstraBrain WAM 0.5：融合「世界模型」与 VLA 架构；
AstraBrain-WBC 0.5：构建较大规模人形机器人运动语料库，验证类似 GPT 的 Scaling Law；
DexNDM 灵巧手世界模型：摆脱遥操作依赖，自主完成手内灵巧操作；
银河星脑驱动的自主打网球机器人，被马斯克评价为具身智能领域的「AlphaGo」式突破。

产业落地：从展台走向工厂与城市

除展台演示外，银河通用同步披露了商业化进展：

工业制造：Galbot S1 已在宁德时代产线实现 7×24 小时常态化作业并稳定运行超 3 个月，并与上汽、北汽、博世、现代等汽车制造与零部件企业达成合作；
即时零售：与合作伙伴共建人形机器人智慧药房，覆盖全国数十个城市，创下机器人自主干活超一年半的世界纪录；
智慧城市：推出「银河太空舱」城市级具身智能解决方案，已在全国 40 余个城市落地超 170 个点位。

行业反响与未来方向

在本届 WAIC 上，银河通用创始人兼 CTO 王鹤博士获评 2026 中国 AI 盛典年度人物，并当选第十一届全国科协委员，是本届最年轻的委员之一。他表示，公司目标是推动「具身智能 ChatGPT 时刻」的突破在中国发生——让统一具身大模型具备跨场景、跨任务、跨本体的通用能力，像大语言模型理解和生成语言一样，理解物理世界、生成行动策略、持续学习进化。

从展台上的真实作业，到工业制造与商业服务场景的规模化部署，银河通用在 WAIC 2026 上呈现的，是具身智能从技术演示走向真实生产力的阶段性进展。