梅卡曼德 WAIC 展示机器人眼脑手三件套与 Mech-GPT 多模态大模型

在 WAIC 2026 现场跳舞、格斗、打乒乓的机器人展位之外，梅卡曼德机器人用一组聚焦「真正落地干活」的演示给出了另一种答案。展台上，一台人形机器人从货架上精准取出指定商品递到取货台；一支机械臂在亚毫米级精度下插接柔软线束；五角螺母堆叠场景中，单次抓取用时不到 2.4 秒。这家公司把这些能力的共同基础，归纳为一套可跨本体复用的「眼脑手」组件。

四个 Demo，对应四个真实场景

梅卡曼德此次集中演示了四类任务：

• 人形机器人工件上下料与料筐搬运：两台人形机器人协同完成组装、抓取、搬运等多种连续任务。
• 线束插头柔性抓取与精密装配：单支机械臂完成亚毫米级插接，强调柔性物体操作能力。
• 五角螺母快速抓取：单件抓取时间低于 2.4 秒，匹配产线节拍。
• 零售与家庭场景：包括对海量日常物品的分类，以及对透明瓶、透明盒等高难度物体的分拣。

四个 Demo 共同指向同一目标：在非结构化的真实环境中持续工作，而非在固定工位重复同一动作。

技术底座：眼、脑、手三件套

梅卡曼德把机器人在不同形态下能够通用工作的能力，归结为同一套「眼脑手」组件。

• 眼：自研工业级 3D 视觉系统，可识别薄壁工件与透明物体，并具备高速成像能力。
• 脑：自研 Mech-GPT 多模态大模型，支持自然语言与图像等多模态输入，用于理解、推理与任务规划，公司称之为「一脑多形」。
• 手：自研 Mech-Hand 灵巧手，核心是「世界动作模型」，从预测下一帧画面延伸到预测下一步动作，覆盖从理解到执行的后半段。

按公司说法，机器人形态不会统一，但大脑与感知组件可以跨本体复用。

落地成绩与公司理念

梅卡曼德成立于 2016 年，长期专注于机器人视觉与大脑能力，之后延伸到灵巧手。创始人邵天兰将制造业描述为「一万个一亿的市场」，认为真正的难点是高效满足大量客户的差异化需求。

截至本次展会公开口径，公司机器人相关产品在全球累计部署超过 27000 台，服务 100 余家《财富》500 强客户，在中国相关细分领域连续 6 年（2020–2025）保持市占率第一，并在美国、日本、韩国、德国设有子公司。

展会散场之后，能持续接订单的，仍然是那些能在真实工况中稳定干活的机器人。梅卡曼德用一组 Demo 试图证明，它已经走到这个阶段。