WAIC 机器人落地战：VLA 与世界模型双线并行

第九届世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心开幕，人形机器人展区画风骤变——往年以翻跟头、舞蹈、拳击等观赏性表演为主，今年厂商主打「量产落地」，全尺寸人形机器人被分散投放到场馆公共区域，承担指路、看管无人零售点位等工作，这也是大型展会首次大规模商用投放人形机器人。

智元：60 台机器人上岗，「部署态元年」成主题

智元将本届 WAIC 定调为「部署态元年」，带来远征 A3 Ultra、精灵 G2 Max、灵犀 X2 EDU 版本、临界点 OmniHand 3 Ultra-M 和骑行机器人等产品。其中远征 A3 Ultra 是 10 件镇馆之宝中唯一的人形机器人，身高 174 厘米、自由度超 50 个、双臂负载 38 kg，集成端到端 VLA 大模型。

展区还原了半导体料盘上下料产线与广州地铁安检引导场景，精灵 G2 在真实工业流水线连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运。技术底座方面，智元 GO-2 自研具身基座大模型做决策大脑，世界模型 GE-2 拿下 2026 World Arena 世界模型赛道总分冠军。大会外围由智元旗下 RaaS 平台擎天租投放 60 台机器人提供连续服务，全程无人干预换班。

地瓜机器人：560 TOPS 算力 SoC，把开发周期压缩到数周

地瓜不造整机，定位「水电煤」式供应商。旭日 S600 是面向具身智能的大算力 SoC，具备 560 TOPS（INT8）算力，搭载 4 核 BPU Nash、18 核 A78AE CPU 与 6 核 R52+MCU，256-bit LPDDR5x 内存带宽达 204.8 GB/s。目前该芯片已获 20+ 头部客户认可并开启量产验证，联动 100 多家产业链伙伴完成协同适配。

配套工具链分三层：云端 RoboGo 管数据生成与训练、PC 端 RDK Studio 管设备连接与部署、板端 Moss 管任务执行，由 Moss AgentEngine 统一调度，目标是把机器人开发周期从数月压缩到数周。

魔法原子：三款新机全球首发，Magic-VLA K02 演示长流程任务

魔法原子全球首发旗舰全尺寸 MagicBot X1（180 cm、31 主动自由度、单关节峰值扭矩 450 N·m）、工业轮式 MagicBot D1、轻工业四足 MagicDog T1 三款机型，同步展出九大场景方案与自研通用具身大模型 Magic-VLA K02。

Magic-VLA K02 采用「上层理解任务目标 + 下层连贯执行精细动作」的双层协同逻辑，现场演示叠盒封胶、柔性衣物整理、行李箱收纳等超长流程任务，一体化作业成功率突破 90%。商业化方面，公司百台级机器人集群曾登陆央视春晚，并于今年 4 月与无锡市公安局合作，将交管人形机器人投入无锡马拉松现场。

乐聚、千觉、启元：进厂、触觉、变形三条差异化路线

乐聚：1:1 复刻产线展示纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，方案已在一汽、中兴、长虹等 10 多个行业头部企业部署 3–4 个月；夸父系列国产化率超 95%，联合辉羲智能补齐国产高算力主控；标准化展厅场景 1–2 天即可部署，工业场景 1–2 周。
千觉：发布首个面向触觉智能的 VTLA 具身触觉模型 X-TouchMind V1 及千小时视触觉多模态数据集 TacVerse 1k；与得物 App 合作的鞋品质检方案，5 秒完成全自动鉴别，与人类专家吻合度超 99.9999%；力感知精度达毫牛级，表面形貌感知达微米级。
启元：全球首个可变形个人机器人启元 T1 完成公开首秀，采用 Transformer 跨形态一体架构，可在轮足人形与四足形态间自主切换；启元 Q1 探索者版同步发布，结构件全面开源、支持 3D 打印改装，已布局北美与欧洲市场。

VLA 与世界模型：两条路线的分歧与共识

机器人智能大脑的技术路线成为全场焦点。当前主流分为 VLA（视觉-语言-动作）与世界模型两条赛道：VLA 优势在于听懂自然语言、快速适配多场景，但难以预判物理形变与摩擦规律；世界模型可精准推演物理交互，却解读复杂文字指令能力偏弱。

大晓机器人研发负责人公开表示：标准化固定任务 VLA 学得更快、运行更稳，短期两线并行；待真实实操数据积累到千万小时量级，世界模型有望吸纳 VLA 全部能力形成大一统基座。智元合伙人姚卯青指出世界模型的两大硬伤——互联网视频数据与物理世界数据错配，以及物理数据信息密度远低于文本，亿小时级真实数据才可能支撑高阶物理常识判断。智元因此选择 VLA 与世界模型双线并行，并通过 Genie Evolver 1.0 真机闭环强化学习框架走出「第三条路」。

供应链国产化突破 75%，机器人迎来「宁德时刻」

上游芯片、关节、传感器厂商首次集体走到台前。人形机器人全品类核心零部件整体国产化率已突破 75%，覆盖底层算力芯片、驱动关节、多模态感知传感器。乐聚联合辉羲智能打造国产高算力主控方案，地瓜旭日 S600 联动 100 多家产业链伙伴，智身科技自研 CHAMP 冠军系列关节模组对外供货，过去占据整机成本近 50% 的关节部件实现国产替代。

灵巧手赛道同样竞争激烈：灵心巧手同时展出直驱款 Linker Hand O30 与腱绳传动款 L30 Pro；临界点旗舰机型 OmniHand 3 Ultra-M 国内首秀，内置 20 个主动自由度、每根指尖搭载一体化视触觉传感器。供应链从「配角」走向台前，标志人形机器人正从实验室样机向可批量稳定交付的成熟工业品转变。