World Labs 收购机器人仿真公司 SceniX，梅西旗下基金入局

李飞飞创办的空间智能公司 World Labs 昨日宣布收购机器人仿真初创公司 SceniX，将自身生成 3D 世界的能力与机器人可用的物理仿真环境进一步打通。与此同时，足球巨星梅西旗下体育科技投资平台 Play Time 已被披露将 World Labs 纳入投资组合，与多家空间智能公司并列持仓，显示出明星资本对世界模型赛道的关注。

梅西投资版图浮现空间智能主线

Play Time 官网显示，这家成立于 2022 年的体育科技控股与投资平台已投资 World Labs、机器人公司 FieldAI、物理世界基础模型公司 Perceptron、3D 工具 Intangible 以及 AI 数据平台 SuperAnnotate。梅西本人并不直接参与投资决策，Play Time 由专业团队运营，兼具 VC 投资与项目孵化属性。

从持仓结构看，Play Time 押注的核心并非体育内容本身，而是空间智能这一跨学科方向。World Labs 致力于构建可理解、生成并操作 3D 空间的世界模型，其他几家公司则分别从机器人智能、物理基础模型、3D 协作工具和基础模型数据等不同环节切入，共同指向 AI 从「理解文本、生成内容」向「理解空间、驱动现实世界行动」的迁移。

World Labs 收购 SceniX，补齐仿真能力

World Labs 今年 2 月刚完成 10 亿美元融资，开始加速上下游布局。本次收购的 SceniX 由李飞飞在斯坦福时期的合作者李昀烛等人联合创立，公司定位为「混合仿真」平台，专注于为机器人搭建虚拟训练与测试环境，覆盖交互数据生成、策略训练、性能评估以及真实部署前的极端情况测试。

SceniX 不生产人形机器人，也不参与整机竞争，而是把传统物理模型与学习式模型结合起来：物理引擎提供可解释的几何、力学和因果约束，神经网络则学习柔性物体、复杂摩擦和密集接触中难以用固定方程描述的变化。其团队成员包括哥伦比亚大学助理教授李昀烛（机器人学习与结构化世界模型方向）、哥伦比亚大学副教授郑昌熙（计算机图形学与物理仿真方向）以及曾任职腾讯和亚马逊的工程负责人 Sonny Hu。

仿真能力决定机器人能否「毕业」

李飞飞团队今年 6 月发表的综述将当前世界模型系统拆分为三类：渲染器、仿真器与规划器。其中渲染器负责生成视觉逼真画面，规划器决定智能体下一步动作，仿真器则输出几何、物理与动力学状态。在三者之中，仿真能力长期被低估，却是机器人能否在真实硬件上「毕业」的关键。

World Labs 的代表产品 Marble 已能根据文字、图片、视频和空间草图生成可探索和编辑的 3D 环境，并在 2025 年 11 月展示过将生成场景导入 MuJoCo、RoboSuite 和英伟达 Isaac Sim 用于机器人训练。但 Marble 主要输出静态空间与碰撞网格，复杂接触、柔性物体变化和策略评估仍依赖外部仿真系统。SceniX 的加入，正是为了补上这段短板，让生成的世界不仅「看起来真实」，更能在动作与后果之间建立可信的因果关系。

SceniX 团队 2025 年与哥伦比亚大学、Google DeepMind 合作发表《Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions》，验证了仿真器能够较准确预测不同策略在真实硬件上的表现，使仿真从「训练场」升级为「筛选与验证系统」。此后的 Interactive World Simulator 与 PGRD 等工作进一步把仿真推向「持续生成机器人经验」的角色。

资本叙事扩圈，但商业化仍是核心命题

球王梅西本人与李飞飞在 World Labs 上产生交集，更多是资本叙事跨圈层传播的信号，而非技术成熟度的证明。明星资本带来的核心价值在于关注度、品牌资源与跨圈层背书，对前沿技术公司而言有助益，但不能替代产品、客户与收入。

对 World Labs 而言，10 亿美元融资带来的不仅是充裕资金，也是更现实的商业化压力。官方将机器人、科学发现、创意与内容生产列为世界模型的潜在方向，但 Marble 目前仍主要是一款 3D 内容生成工具。随着 SceniX 并入，公司能否把世界模型从「为人生成可观看和编辑的世界」拓展为「为机器生成可反复试错并验证结果的世界」，将是下一阶段的关键看点。