优必选把客户产线搬进 WRC，拆解具身大脑三层体系与端侧部署

在 2026 世界机器人大会（WRC）上，优必选没有沿用常见的单台明星机器人展示方式，而是将近十台工业人形机器人 Cruzr S2 与 Cruzr Y1 直接放进按客户工厂 1:1 复刻的产线里，从开馆到闭馆不间断地完成汽车机加件/钣金件上下料、纸箱搬运、拆码垛以及物流分拣等任务。现场披露，Cruzr S2 在混杂料箱中分拣不同规格护肤品盒子的平均抓取节拍最高接近 1100 件/小时，全程无人工干预、无预设程序，识别、移动、抓取、放置均由机器人自主完成，抓取失败时可自主调整策略重新尝试。

三条产品线同时铺开

优必选此次同步展示了工业、商用、家庭消费三类人形机器人：

• 工业端：Cruzr S2、Cruzr Y1 主打汽车上下料、搬运、拆码垛、分拣等高强度连续作业，定位精度小于 1 mm。
• 商用端：全新商用服务人形机器人 Walker C1，面向迎宾导览、文娱展演、科研开发、智能助教。
• 家庭端：搭载「Resonance-LM」情感大模型的超仿生机器人「U1」，主打情绪支持与情感陪伴。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超博士在现场表示，在具身技术尚未真正泛化之前，只能通过不同场景反向定义产品，工业机器人关注负载、精度和连续工作能力，商用机器人关注高动态和交互能力，家庭机器人则需理解表情、情绪和记忆。

「1+N」架构与具身大脑三层体系

优必选给出的跨场景适配方案是「1+N」：一套共性技术基座加上面向不同场景定义的机器人产品。Walker C1 即基于既有工业机器人技术底座开发，沿用部分软件系统和自研舵机，从产品定义到样机完成约 4–5 个月，相较从头开发的 6–9 个月显著提速。

支撑这套产品线的「具身大脑」由三层组成：

• Thinker 基座大模型：负责让机器人「看懂」世界，基于机器人第一视角数据建立视觉、语言、空间理解能力。公开资料显示，Thinker 在 10B 以下具身智能大脑模型权威基准评测中获得 9 项第一，最大基座模型达到 100B。
• Thinker-WM 世界模型：用于预测「我这样做接下来会发生什么」，引入 Diffusion Transformer、Flow Matching 等技术，把视频表征、Action 表征与 Prediction 放进统一表征空间训练，目前已在具身智能评测基准 LIBERO 登顶。
• Thinker-VLA：负责把任务理解转换成连续控制信号，实时决定机械臂轨迹、末端姿态、抓取力度和放置位置，并具备失败后自主重试能力。

端侧部署与数据闭环

焦继超强调，机器人每一次动作都依赖云端会引入网络延迟、通信稳定性、部署成本与功耗问题，因此优必选把高实时性能力压到端侧。Thinker-VLA 经端侧优化后，推理效率提升 176%，存储用量降低 60%，端侧全功能模块的 GPU 存储需求从 64 GB 降至 32 GB，团队同时将大量算法从 x86 平台迁移到低功耗 ARM 平台，目标是让整套软件系统在一块嵌入式板卡上运行。

在数据层面，优必选训练模型的数据构成中，真机数据占比高达 60%–70%，第一视角（Ego）数据约占 20%，剩余 10% 为仿真数据。日均可产生千小时级原始数据，经清洗后每 8 小时数据约能保留 1.5–2 小时有效数据。这些数据已向头部具身模型客户出售。

营收、生态与下一步

财报显示，2025 年优必选全年营收超过 20 亿元，人形机器人总销量 13838 台，其中全尺寸具身智能人形机器人收入 8.2 亿元、销量 1079 台，超过 80% 应用于汽车制造、智慧物流、3C 电子、半导体、航空制造、工业数据采集等工业场景。

围绕「机器人部署 → 真实数据 → 模型优化 → 能力提升 → 更多场景部署」的正向循环，优必选正在扩展其生态合作：芯片层与沐曦股份成立「曦选创智」，布局端侧具身芯片，计划 2027 年流片、2028 年量产；零部件层收购锋龙股份，推进灵巧手、伺服驱动器等核心件研发；制造层与西门子合作建设万台产能人形机器人超级智慧工厂，已于今年 8 月正式投产；应用层覆盖比亚迪、吉利、东风柳汽、本田贸易、富奥股份、永茂泰等汽车产业伙伴，以及德马科技等智慧物流伙伴，并与日立中国、富士康、三一重能、基本半导体、珠城科技等智能制造企业开展合作。