WRC上的机器人咖啡店：具身智能的第一条商业化证据链

2026 年世界机器人大会（WRC）数百家展商中，无界动力把一家真实运营中的机器人咖啡店搬进了现场——吧台内机械臂手冲咖啡，真人咖啡师拉花，轮式半人形机器人在人群里穿梭送餐、收盘，并自行进入消毒灯下完成手部消毒。没有预设轨迹，没有隔离展示区，五天展会接待超过 1000 人次客流，全程开放运行。

不是演示，是真实营业

这家咖啡店并非临时搭建：HOLLYS 是韩国老牌连锁咖啡品牌，已在北京亦庄与无界动力开设联名门店，店内服务员全部为机器人，此前已经历一段时间试运营，在稳定与安全达到预期后才被搬至 WRC 现场。展会期间，机器人服务员「小K」需要在动态人流、不固定桌面状态、变化光线条件下，完成送餐、识别私人物品并绕行、回收空杯与纸巾、手部消毒等长时序任务，每一步判断均为现场实时生成。

隐空间世界模型路线

无界动力由前地平线副总裁张玉峰与前理想汽车端到端技术负责人夏中谱于 2025 年 3 月在北京创立，二人均有完整经历自动驾驶从规则驱动到端到端路线迁移的经验。他们认为，单纯依靠数据堆叠无法解决开放环境泛化问题，因此对当前业界热门的 VLA 路线持保留态度。

公司选择的技术路径是隐空间世界模型：让模型理解「物理变化如何发生」，而非预测下一帧像素。该路线与「像素级生成派」的视频生成式世界模型形成清晰分界。张玉峰在 WRC 主论坛中表述：人类并不需要掌握物理世界的全部细节，具身智能应学习真正影响决策与行动的高维表征与因果关系，并通过强化学习建立行动价值的「价值观」。

2026 年 6 月发布的具身通用大脑 MWA™ 隐空间世界模型，在斯坦福等机构发起的 RoboCasa GR1 TableTop 榜单上以 75.2% 平均任务成功率位列全球第一，超过英伟达 GR00T-N1.6、小鹏 DIAL 等主流模型。

工业与商业双线并行

无界动力走大脑、本体、核心部件全栈自研路线，K15 机器人于 2026 年 7 月通过欧盟工业级 CE 全指令认证，成为全球首个获得该认证的具身智能机器人。今年上半年公司已完成累计数亿美元融资，累计公开商业订单达 7 亿元，首批产品已发往欧洲。

商业化策略上，公司同时推进工业与商业两条线：工业端验证稳定精准操作能力（已落地采埃孚安全带操作、远景科技电池工厂等场景），商业端验证开放环境泛化能力（咖啡店）。两个场景共用同一套通用大脑 MWA™，真实场景数据持续反哺模型迭代。张玉峰将其概括为：「场景无限，物理规律有限。」

具身智能行业目前软硬件路线均远未收敛，无界动力提供的论文成果、仿真榜单公开成绩、真实咖啡店试运营与商业订单，被视为当前「大泡沫」阶段中一条较为稀缺、可被检验的商业化证据链。