WRC 2025 观察：从炫技秀场到落地市场，具身智能走向务实

2025 世界机器人大会（WRC）落幕后，如果只记住机器人翻跟头、打拳、跳舞的镜头，会错过这场展会真正想传递的信号。多家企业负责人、行业研究者和采购方在展会期间达成的共识是：机器人开始找工作了。从格斗、舞蹈、后空翻等表演性展示，到现场分拣、搬运、码垛、递茶、叠衣，工业自动化与服务机器人的重心正在向真实业务场景迁移。展会上同时浮现出三条主线：硬件补强供应链、模型补强大脑、机器人加速进入工厂、仓库和门店。

整机不再独大，零部件与产线走到台前

灵巧手、触觉传感器、关节、电机、减速器、视觉模组、数据采集设备和模型，今年被摆到了展会更显眼的位置。竞争维度也从自由度多少、动作是否像人，转向了负载、重量、触觉精度、寿命和成本。

灵心巧手在展台直接展示了一条「灵巧手组装灵巧手」的产线，把问题从单台样机拉到了批量化生产端：良率、节拍、长期成本以及供应商的持续交付能力，正成为采购方评估整机厂商的硬指标。

数据采集设备同样被单独拎出来讲。遥操作、动作捕捉、示教和仿真都在解决同一个基础问题：机器人需要什么样的数据，企业又怎样持续拿到这些数据。

场景从表演转向干活，工厂离规模化订单最近

分拣、搬运、码垛、上下料、检测、装配、物流、零售、餐饮、巡检，展会现场几乎都给到了对应演示。从企业反馈来看，不同场景的商业化进度差距明显：

工厂离规模化订单最近：位置固定、流程清晰的搬运、码垛、扫码、上下料，投入产出最容易计算。
物流紧随其后：仓储作业流程清晰，但货物、路线、订单持续变化，对适应性提出更高要求。
极端环境付费意愿明确：水下、矿场、地下空间、化工管廊、变电站、消防现场，巡检、探测、搬运和排险本身具备直接价值。
餐饮零售容易落地，但要证明比雇人更划算。
家庭场景最远：长序列任务（叠衣、收杂物、浇花、插花）在真实环境中的泛化仍是难题。

养老与陪护的需求相比普通家庭服务更明确。展会民生普惠议题专门讨论了行动辅助、康复训练、提醒和环境监测，但机构与家属最关心的是可靠性与异常响应速度。

都在补「大脑」，但技术路线尚未收敛

机器人开始接更复杂的活，「大脑」需要解决的问题也在变多。VLA、世界模型、端到端、Agent、类脑架构、脑机接口等技术关键词在今年的论坛高频出现。

银河通用创始人兼 CTO 王鹤提出，机器人不能只完成训练过的动作，还要把已学会的能力迁移到新任务。其团队尝试用世界-动作模型（WAM）把 VLA 与世界模型放进同一套体系，让机器人既决定下一步怎么动，也估计动作之后周围会如何变化。

蚂蚁灵波在展会把同一套通用大脑用在药房分拣、工业上下料和仓储分拣三个不同场景，并覆盖多个机器人品牌与不同形态本体，意在降低每换一个工位就要重新采集数据、训练和调试的成本。

日冕开物创始人兼 CEO 肖中阳把产品交付本身视作学习的一部分：机器人到了现场，哪里出错、哪里需要人工接管，这些数据会被再带回模型训练。大晓机器人则展示了类似路径，一端是世界模型与环境式数据采集工具，另一端接入即时零售、酒店服务和户外开放场景。

宇树科技创始人、董事长王兴兴在演讲中给出了一个判断：在固定场景内经过足够数据采集与训练，部分任务的成功率已经可以做到很高；但只要物品换了、环境稍微变一下，成功率就可能明显下降，问题有时只差最后几厘米。他估计，若机器人在 80% 左右的陌生场景中能通过语言指令完成 80% 左右的任务，可视为通用能力的重要临界点；走到这一步，快的话还要 2-3 年，慢的话可能要 5-10 年。

买家进场，渠道也来了

本届 WRC 首次设置采购日，能源、制造、物流、巡检、应急等领域的央企与大型需求方集中进场。开幕式上，工信部副部长辛国斌提出「以智能化为主线、以实用化为牵引」，统筹技术攻关、产业培育、场景拓展与安全治理。中央企业机器人创新联合体同步发布十大创新成果与十大高价值应用场景，覆盖能源、制造、物流、应急等领域。

星动纪元展出的 M7 没有完整下肢，腰部以下采用立柱结构，把任务收在固定工位上做分拣与扫码。现场工作人员介绍，相关方案已在顺丰、中国邮政全国十余个物流中心进入常态化运营。

京东也在展会上扮演渠道入口角色。连接机器人品牌与零售、物流、消费场景后，机器人企业开始从单项目找客户，进入借助渠道展示、比较、批量分销的阶段。

卖出去之后：运维、责任与长期成本

机器人真正进入工厂、仓库、门店之后，一批问题才刚开始暴露。

运维：备件库存、远程诊断、维修网点、现场响应时长都要变成可行服务体系。
责任：抓错零件、撞到设备、误操作造成损伤，模型、硬件、控制系统、现场操作各方的责任边界仍待厘清。
长期成本：每天真正能工作多久、需配多少操作人员、首次部署与换任务分别要花多少时间，都需要算进总账。

欧洲机器人协会副主席 Juha Roening 在演讲中表示，人工智能只是机器人系统的一部分，硬件、控制、安全与整个系统的可靠性必须放在一起评估。

中国具身智能的位置

从展会释放的数据看，中国一年新增的工业机器人数量远高于美国；2026 年上半年，中国厂商已占全球人形机器人出货量的 97% 以上。完整的零部件供应链、大量制造业场景，以及降本与量产速度，让中国企业能更快把机器人做出来、送进现场。

下一阶段的关键议题，是把已经形成的制造与部署规模，进一步转化为数据积累和模型能力。机器人能否真正留下来，仍需要在工厂、仓库与家庭里长时间跑下去才能验证。