WRC 2026现场观察：具身智能从「炫技」走向「干活」

2026世界机器人大会（WRC）闭幕一个月后，人形机器人再次从上海WAIC「卷」到北京。与一个月前不同的是，本届WRC的观众明显分成了两拨：一拨带着孙辈来「看热闹」，一拨行色匆匆地「看门道」，追问模型、数据与精度。腾讯科技记者在现场与星海图、墨奇智能、众擎机器人等多家头部企业创始人交流，试图拆解这个行业正在发生的「德尔塔」。

技术已在临界点，但公众感知还没跟上

星海图创始人兼CEO高继扬认为，具身智能已进入爆发期，但所谓的「GPT时刻」需要同时满足两个条件：技术真正达到临界点，以及所有人都在某个瞬间意识到这一时刻已经到来。自变量创始人、CEO王潜进一步指出，具身模型「在走语言模型5年前走过的路」。

从现场观察来看，技术人员关心的是模型如何选型、数据如何积累、长程任务如何闭环；而C端观众仍然用科幻电影中的想象去衡量当下进度。技术上的变化可能已经发生，但这种变化还没有被所有人同时感知。

场景成为主舞台，叠衣服、拣快递、泡功夫茶

与2025年相比，今年WRC的机器人都在「干活」。叠衣服依然是经典展示项目——银河通用、星海图都在现场演示T恤折叠。星海图工作人员解释，衣服是柔性物体，形态在操作中不断变化，是颇为复杂的训练任务；墨奇智能CTO黄青虬则表示，只有选择足够复杂的场景，才能获取丰富多样的数据，训练出更强的基础模型。

物品拣选是另一类常见任务：乐聚和自变量瞄准物流场景，墨奇智能则把机器人放进日常环境处理散落杂物。更贴近消费者的场景包括银河通用的Galbot G1进入便利店拿取物品，部分机器人尝试泡咖啡、做披萨。UniX AI还尝试让机器人冲泡功夫茶，涵盖舀茶、投茶、注水、浸泡、出汤、过滤等连续步骤。

现场有两点变化尤其明显：

• 机器人开始会「思考」：能根据任务执行结果自主判断与纠错。例如星海图的叠衣服演示中，若夹爪未夹住衣服，机器人会重新判断并反复尝试。
• 任务链条变长：从单步动作走向多步骤衔接，但王兴兴指出，最后几厘米甚至几毫米的精度仍是最大门槛。

硬件不再是难点，运动控制收敛、整机成本下降

应用场景成为展示重点的一个重要前提，是机器人本体和运动控制已跨过早期技术门槛。众擎机器人创始人、CEO赵同阳表示，运控虽然「永远没有尽头」，但以真正想达到的水平衡量，目前可能也只有60分。

硬件层面的变化体现在两点：

• 本体运控技术收敛：宇树G1跳团舞，加速进化让机器人舞狮、模仿迈克尔·杰克逊，众擎的机器人打拳。走、跑、跳和预设动作正在成为基本功。
• 制造成本持续下降：赵同阳透露，过去几年滚珠丝杠降价约十倍，减速器价格下降一半。泉智博2025年工业级关节模组平均价格约为每套1500元，并预计保持每年约10%的降幅。截至2026年上半年，泉智博一体化关节模组累计发货量已超过12万套，仅6月单月出货量就超过6万套。

现场方面，vbot机器狗最低售价已来到11988元，接近一台高配苹果手机。硬件的制造成本正越来越低，但创世伙伴创投创始主管合伙人周炜强调，降本只是第一步，只有快速跑通商业闭环、产生真实流动，才能支撑上下游协同发展。

机器人开始「投资」机器人

具身智能仍处于产业早期，一家公司在本体、关节、模型、数据、场景上都很难独自解决所有问题。根据IT桔子统计，2026年1月1日至8月19日，已有18家机器人相关企业对外投资，共涉及36笔投资事件。机器人公司不再只埋头研发产品，也开始化身VC，投资基础模型、场景数据、关节模组和操作设备。

更有意思的是，同一个项目背后经常站着多家同行：

• 德塔智能获智元机器人、星海图和乐聚机器人投资
• 艾欧智能背后聚集了众擎机器人、加速进化和因时机器人
• 智域基石的投资方同时出现灵初智能、穹彻智能、浙江人形和智平方

这些公司既是同行，也可能是潜在竞争对手，如今却把钱投向同一家公司。有限的钱，与其重复造轮子，不如投给能补短板的人。

结语：在等待一根「Type-C」

今年WRC现场，机器人大多在做「成年人的事情」：叠衣服、搬快递、冲咖啡，努力证明自己能走进家庭和职场。另一边，面向C端的小机器人开始增多，傅利叶带来以机器小宠物形态出现的GR Nano。

但产品形态丰富的另一面，是行业仍然相当分散。每家公司都在搭建自己的本体、模型、数据和零部件体系，机器人越来越多，却未必说着同一种「语言」。截至2026年8月，中国已形成两套与机器人直接相关的标准化组织体系，分别负责国家标准和工信领域行业标准。或许，具身智能真正的「德尔塔时刻」并不只属于某台突然变聪明的机器人，而可能发生在某一天——当这些形态各异的机器人，终于开始说同一种语言。