优必选 WRC 2026 展示人形机器人三场景落地，具身大模型同步披露

8 月 19 日至 23 日，2026 世界机器人大会（WRC 2026）在北京举办，人形机器人企业优必选携工业、商用、家庭消费三大场景的多款新品集中亮相，并同步披露其在具身智能大模型方向的最新进展。展品包括工业人形机器人 Cruzr Y1、商用服务人形机器人 Walker C1 以及超仿生人形机器人优世界 U1，覆盖从产线作业到家庭陪伴的全链条应用。

工业、商用、家庭三场景并行落地

优必选在展会现场搭建了三大沉浸式展区，以实景实操的方式呈现产品能力：

• 工业场景：Cruzr Y1、Cruzr S2 演示汽车钣金件与机加件上下料、料箱/纸箱拆码垛、物流小件分拣四类方案，整套流程实现无人自主作业，强调长时高强度的稳定性与容错能力。
• 商用服务：全新发布的 Walker C1 集成迎宾导览、文娱展演、客流互动等功能；面向科研的 Walker C1 EDU 搭配 Thinker Cosmos 全链路开发平台，面向基础教育的 Walker C1 EDU Tutor 搭载 UIRO 优诺智能助教系统，可独立完成授课、拍题讲解与课堂问答。
• 家庭消费：优世界 U1 搭载自研 Resonance-LM 情感大模型，采用行业首创的「双支点+四连杆」仿生颈椎结构，配合 33 轴面部肌腱网络、19 个主动自由度，叠加毫秒级眼球追踪与声源定位，主打情绪支持、养老陪伴等场景。

具身智能技术基座首次系统披露

优必选首次公开了「基座模型—世界模型—行动模型」的全栈式自研体系，相关要点如下：

• 基座大模型 Thinker：定位「小参数、高性能、全开源」，在 10B 以下具身智能大脑模型评测中（截至 2026 年 1 月 30 日，基于 flageval、evalscope 框架）取得 9 项第一，最大基座模型达 100B 参数，重点突破机器人第一视角的场景认知、任务规划与物理空间理解能力。
• 世界模型 Thinker-WM：作为物理 AI 基座，在空间泛化、长程任务等具身智能评测基准 Libero 中排名第一。
• 行动模型 Thinker-VLA：全面赋能全系人形机器人产品。在工业场景中，推理效率提升 176%、存储用量降低 60%，端侧 GPU 存储需求由 64GB 优化为 32GB；在商用与家庭场景中负责对话、表情、记忆等多维交互。

产业链合作与产教协同同步推进

展会期间，优必选公布了多项产业链合作：与锋龙股份合作伺服驱动器与灵巧手研发，与德马科技合作物流小件分拣方案，并与汽车零部件企业合作钣金件与机加件上下料应用。此外，公司与深圳基本半导体签约，围绕机器人能效优化与低功耗长续航产品展开合作；与广东文翰教育集团签署产教融合省级合伙人协议，培养具身智能产业人才。

整体来看，优必选此次参展的核心信息集中在产品矩阵与场景验证层面，Thinker 系列大模型与 Thinker-VLA 的具体指标为具身智能领域的研发提供了新的参考点。但文中大量「新质生产力」「人机共生」等表述带有明显的企业宣传色彩，技术细节的可复现性与第三方验证仍待补充。