WRC 2026 现场：机器人正加速「到家」，AI 大模型成关键底座

8 月 19 日，世界机器人大会（WRC）2026 在北京开幕。与往年以炫技演示为主不同，本届展会明显转向「机器人入户」这一落地命题——参展厂商围绕厨房、洗衣、零售、情感陪伴等真实家庭场景，集中展示了具身智能产品的最新能力。透过现场展示可以看到，AI 大模型、AI Agent 与世界模型等关键技术，正在成为机器人走入家庭的核心底座。

厂商各显身手：从单点能力到系统级方案

展会现场，多家厂商围绕「机器人能做哪些家务」给出了差异化答案。

宇树：展示了经典机型 G1 在厨房场景中独立完成早餐制作的流程，包括使用面包机加热吐司、摆放生菜等动作；同步展出了可搬运货物的机器狗和载人级大型机器人。G1 强调超大关节运动角度，并通过 OTA 持续升级任务能力。
老板电器：推出「厨房空间智能体」概念，由人形机器人在厨房中自主移动，借助灵活机械臂完成洗菜、切菜、炒菜、摆盘等任务，用户只需下达「想吃什么」的口头指令。
擎朗智能：搭建覆盖咖啡亭、甜品屋、零售店、洗衣房的「具身社区」，搭载自研 KOM 3.0 大模型的机器人可完成咖啡制作、取货收银以及把衣物放入洗衣机并启动清洗等全流程操作。
优必选：主推超仿生人形机器人优世界 U1，内置自研 Resonance-LM 情感大模型，主打面部表情还原与情绪陪伴，而非家务执行。
京东：未主推自研产品，而是强调其在机器人供应链、销售渠道与售后服务体系方面的平台优势，喊出「买机器人，上京东」的宣传语。

大模型与 AI Agent：让机器人从演示走向落地

本届 WRC 上，几家厂商都不约而同把「底层大模型」作为产品能力的核心叙事。

擎朗发布的 KOM 3.0 大模型融合了潜空间模型，机器人会在执行动作前先在潜空间内预演物理结果，再落地为真实动作，以降低失误率；同时支持通用人形机器人与专用服务机器人的统一调度与协同。优必选 U1 搭载的 Resonance-LM 则聚焦情感交互，结合面部肌腱网络实现细腻表情，主动感知用户情绪。老板电器的「厨房空间智能体」本质上是一个面向厨房任务的 AI Agent 系统，用户语言指令被解析后交由机器人执行。

此外，展会期间多家厂商提及世界模型、灵巧手、持续学习与 OTA 升级等技术方向。这些能力的共同特点是：让机器人在真实环境中具备更强的理解、推理与自适应能力，缩小演示场景与家庭场景之间的差距。

落地家庭仍需迈过三道关

展会演示虽已高度接近真实场景，但要让机器人真正住进普通家庭，业界仍面临现实挑战：

价格门槛：当前人形机器人普遍定价数万元到十几万元，远高于千元级别的扫地机器人，普及难度较大。
可靠性要求：展会演示背后有工程师实时救场，而家庭环境无监督、变量多，机器人需在无人看管下长时间稳定运转。
安全与售后标准：机器人与人长期共处，涉及碰撞责任、误操作赔偿、维修保养等，目前缺乏成熟的行业规范与三包体系。

从单点工具到全能管家：路径已逐渐清晰

尽管存在上述门槛，厂商们已在产品路径上达成共识：机器人入户不会一步到位，而是从一个一个细分任务切入。宇树聚焦厨房，老板电器主打厨房空间整体方案，擎朗强调通用与专用机器人协同，优必选切入情感陪伴，京东则承担渠道与售后角色。各家切入角度虽不同，但都在围绕家庭场景构建能力闭环。

随着大模型持续学习、世界模型与灵巧手技术快速进化，单项家务任务正在被逐一接管。从「单项家务工具」走向「全能家庭管家」，将是机器人行业下一个阶段的核心命题。