星尘智能 WRC 首秀 T1 绳驱人形机器人，起售价 8.99 万元

2026 年世界机器人大会（WRC）期间，国内具身智能公司星尘智能（Astribot）集中展示了其在 AI 模型、操作系统与机器人本体三层的能力布局，并首次公开展示最新一代绳驱人形机器人 T1，售价 8.99 万元起。本届展会上，全栈能力正成为头部具身智能公司的共同方向，而星尘智能的产品矩阵被视为这一趋势的代表性样本。

全栈布局：模型、OS、本体三层打通

星尘智能将自身能力划分为三个层次：基座模型 Lumo-2、具身操作系统 Astribot OS（AOS），以及绳驱人形机器人本体。

模型层方面，Lumo-2 被定位为面向家庭场景的隐式世界动作模型。在 WRC 现场演示中，搭载 Lumo-2 的机器人完成收拾杂物、拉书包拉链等任务。星尘公开了 22 项家庭任务的真机测试结果，声称在时序推理、物理理解、高精度、长时序与灵巧操作等维度上，其表现优于 Pi 0.5、FAST-WAM 等模型。另一模型 DuoCore 面向低算力商业场景，采用快慢系统设计，已在全国多个商圈部署的机器人 MART 中落地。此外，星尘还在现场展示基于强化学习的人机桌面冰球对打，用以验证模型的实时视觉预测与毫秒级反应能力。

操作系统方面，AOS 的设计思路与「将 AI 作为传统系统插件」的常见做法不同，强调把 AI 能力直接嵌入系统底层。用户描述具体场景需求后，系统可自动完成理解、能力调度与执行组装，直接生成可运行的机器人 APP。星尘表示，AOS 同时面向终端用户、「一人公司」开发者和科研团队开放，分别提供零门槛使用、Meta 包组合以及 SDK 与 ROS2 接口。

本体方面，本届 WRC 是 T1 的首次公开亮相。该机器人采用星尘自研的绳驱传动技术，区别于行业主流的关节直驱或推杆传动方案。绳驱方案通过外置电机带动腱绳驱动末端结构，具备高灵巧、高拟人动态和高交互安全性等特征。起售价 8.99 万元，将人形机器人价格区间下探至中高端消费电子产品级别。

行业趋势：从「整机爆发」走向「全栈收敛」

文章援引行业观察指出，上一届 WRC 的关键词是「整机爆发」，彼时头部人形机器人公司估值突破百亿的寥寥无几；2026 年展会上的明显变化是，估值居前的具身智能公司展台上同时展示模型架构、操作系统、数据闭环，甚至自研传感器与驱动方案。海外方面，Figure、1X、特斯拉等头部公司同样具备全栈能力，模型公司 Generalist 也发布了新的数据采集硬件。

这一趋势被类比为功能机向智能手机的演进，以及自动驾驶行业从依赖 Mobileye 方案到特斯拉自研 FSD 芯片的路径。文章观点认为，模型、OS、本体三者必须协同进化，才能形成系统级优势；具身智能的竞争终局大概率取决于没有明显短板的玩家。

商业化进展与团队背景

据星尘披露，公司已于 2026 年完成超过 10 亿元 B 轮融资，估值突破百亿。商业落地方面，公司给出了五类场景案例：

• 智慧药房：与蚂蚁灵波、国大药房合作，在既有门店协助药剂师处理夜间高频分拣；
• 智慧零售：与京东合作，机器人 MART 进入多地商圈，承担接待、引导与交付；
• 智慧交互：中科创达将其作为智能交互终端载体；
• 智慧导览：具脑磐石基于其机器人落地导览场景；
• 工业物流：仙工智能在工业物流场景中部署其机器人完成非标物料抓取与上下料。

外部模型团队也在使用星尘的绳驱本体做验证：阿里达摩院用其机器人煎牛排、倒红酒；破晓智能与哈工大深圳团队将其用于灵巧操作验证；生数科技认为其绳驱结构的运动学特性与人类高度同构，可降低模型迁移偏移成本。

创始人来杰此前为腾讯 Robotics X 机器人实验室首号员工兼架构师，并曾带队百度小度机器人，在 AI 与机器人领域有十七年研发经历，其全栈路线被认为与其横跨模型与本体的从业背景直接相关。

评价与局限

需要指出的是，文章整体语调偏向公司推介，文中关于 Lumo-2 「业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型」以及对 Pi 0.5、FAST-WAM 的对比结论均来自星尘单方披露，缺乏独立第三方基准复现材料；T1 的售价与具体性能边界也以厂商口径为主。读者在引用上述数据时，宜将其作为厂商自报信息看待，并关注后续技术报告与第三方测评的进一步披露。