影智XBOT 获数亿元融资，餐饮具身机器人加速落地

通用餐饮具身机器人公司「影智XBOT」近期连续完成两轮共数亿元人民币融资，其中 A 轮 2 亿元由香港简坤资本 GPTX 出资，B 轮 3–5 亿元由多支政府基金、美元基金和产业投资方共同参与。该公司由前小米生态链副总裁唐沐于 2022 年创办，核心产品为面向商场等商业场景的咖啡机器人，目前已在全球 100 多个城市落地超 1000 台，累计制作咖啡超过 400 万杯，2025 年营收突破 1 亿元。

融资与团队背景

在两轮融资之前，影智XBOT 还完成过一轮天使融资，出资人包括腾讯高级副总裁张小龙、小米联合创始人黎万强、黄江吉、林斌、洪锋，以及港科大首席副校长郭毅可等。

核心团队呈现出「AI + 消费品」的复合结构：

• 机器人技术板块由王嘉力主导，其为哈工大机电博士，曾任航天科工、三一集团、新松机器人等企业高管；
• 运营板块由「瑞幸系」班底组成，包括曹锐锟、于涛等具备大体量连锁门店运营经验的成员。

技术架构：基于 DeepSeek 的餐饮大模型

影智XBOT 以自研的「XOS 3.0 具身操作系统」为核心，采用「一脑多形」架构，分为三层：

• 大脑层：负责高层认知与任务规划，搭载「知味餐饮大模型」，基于 DeepSeek 基座训练，融合了 400 万杯咖啡的真实出品数据；
• 小脑层：将语义指令转化为关节级控制信号，响应时间小于 10 毫秒，已沉淀 50 多种餐饮动作原子技能；
• 本体适配层：实现跨形态复用，支持「一次研发，万形复用」，可将咖啡臂的控制逻辑迁移至冰淇淋、调酒等其他形态机器人。

围绕模型训练，公司搭建了「数据飞轮」体系：在实验室进行仿真预训练，在真实商业场景中进行在线强化学习，并依托 400 万杯以上真实作业数据与 300 万次以上 RLHF（人类反馈强化学习）偏好数据持续优化模型。

唐沐指出，行业内 VLA（视觉-语言-动作）模型泛化能力不足，原因在于试图让单一模型同时完成叠衣服、做饭等差异极大的任务。影智XBOT 的策略是将场景限定在餐饮垂类，仅在异常处理时调用 VLA 模型作为兜底，以节省算力并保证稳定性。

四条产品线

影智XBOT 近期发布四条产品线，覆盖不同层次的餐饮具身需求：

• XBOT C3 咖啡机器人：占地 1.83 平方米，6 轴机械臂，重复定位精度 ±0.02 毫米，每小时出品 80 杯，满电连续制作 150 杯，配备 43 英寸数字人屏及「爱宝店长」Agent，售价 21.9 万元；
• XBOT I3 冰淇淋机器人：每小时出品 60 杯以上，制作失败率低于千分之五，设计寿命 25 万杯，支持 4 种酱料和 4 种脆粒，售价 17.9 万元；
• XBOT X1 通用餐饮人形机器人：7 轴双臂，双臂协同精度 ≤±1 毫米，搭载单颗辉羲 R1 芯片（500 TOPS 本地算力），计划 2026 年底量产并实现拿取、制作、放置、递送全链路闭环；
• XBOT CUBE 机器人快餐车：搭载 20 度电池，占地 8 平方米，支持咖啡、冰淇淋、调酒及烤肠等功能。

RaaS 商业模式与落地

影智XBOT 推行 RaaS（Robot as a Service，机器人即服务）模式，而非行业常见的设备租赁。加盟商支付机器成本后，需按月缴纳三类费用：物料订阅费、Agent Token 费（爱宝店长数字人服务）、维修保养费。公司目前是国内唯一持有「全国全品类食品经营许可证资质」的企业，可锁定供应链闭环。

以浙江义乌某商场投放的 Lite 系列咖啡机器人为例：设备售价十余万元，日均出杯约 200 杯，客单价约 20 元，单月营收超 6 万元、净利润超 3 万元，回本周期 6–8 个月，机器设计寿命 5 年。客户结构聚焦非咖啡连锁的异业客户，如奢侈品店、家居店、4S 店等，同时为京东七鲜咖啡、菲柯机器人（FICO 咖啡）等提供解决方案，并与某拥有四千多家门店的亚洲咖啡品牌合作拓展海外市场。

产能方面，影智XBOT 在南京、岳阳、上海、北京亦庄设有基地，年产能达 2 万台。唐沐透露，2026 年公司手握订单金额已接近 3–5 亿元。